步進電機分哪幾種？有什么區別？（wgb）
步進電機分三種：永磁式（PM），反應式和混合式（HB）
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;
反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪音和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已經淘汰。
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、四相和五相；兩相步進角一般為1.8度，而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
