步進電機正反轉是如何實現的呢？ 什么是步進電機方向信號?方向電流信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向;此端為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出。當您的控制器(上位機)發出的是雙脈沖（即正負脈沖）或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖方向。 1、輸入為單脈沖信號模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。 2、輸入為雙脈沖 信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發正脈;中的，電機正轉;當發負脈沖的，電機反轉。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書. 步進電機運行方向與要求的相反，又應該怎樣調整?山社電機技術工程師建議有以下兩種方法可以實現：一種方法是改變控制系統的方向信號。另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。 步進電機朝一個方向轉動原因: 1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。 2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，步進電機驅動器必須設置為此模式;若信號是CW/CCW(雙脈沖模式) . 驅動器必須設置為此模式;若信號是CW/CCW(雙脈沖模式)，驅動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉。 步進電機怎么樣才能轉起來? 步進電機要正確通電才能轉起來;現在的方式大多是：控制器發脈沖給步進電機驅動器，驅動器把脈沖分配放大接到步進電機，步進電機就轉起來了。 
步進電機轉速和負載的關聯： ①、如果負載扭矩過大，電機帶不動負載，出現嚴重的失步，那么電機的轉速和負載就有關系了，當然，這不是步進電機的正常工作狀態; ②、步進電機的力矩是隨著轉速的升高而降低； ③、步進電機的電流和負載是有關系的，電流的大小決定了扭矩的大小，在選取步進電機的時候，其中一個參數就是電流; ④、在電機正常工作情況下，只要脈沖頻率不變，可以認為步進電機是恒轉速輸出; ⑤、只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩，它的轉速和負載是沒有關系的，此時，步進電機的轉速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉速越高。 
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