步進電機基本原理(wgb)
步進電機的特性
旋轉角度與輸入脈沖數成正比；旋轉速度與輸入脈沖的頻率成正比；開環系統無需位置反饋；對加速、減速和步進指令的****響應；非累積定位誤差(±5% 的步距角)；****的低速和高轉矩特性，無需齒輪減速器；在通電時保持轉矩；固有的鉗制轉矩；雙向運轉；可停止而不損壞電機；無刷用于更長的無故障使用時間；精密的球軸承(取決于品牌/類型)
步進電機的缺點
如果控制不正確會發生共振；在極高速度下不易操作；如果超轉矩，位置的所有信息都被丟失，系統必須重新初始化；生產比等效的直流/交流電機的給定尺寸更小的轉矩.
步進模式
步進電機可以多種不同序列被驅動。最常見的是：
波驅動 在這種模式下，在任意給定時間只有一個相位被激勵。這意味著對于單極電機只有25%的可用繞組被利用，對于雙極電機只有50%的可用繞組被利用。
