產品參數 
閉環步進驅動一體電機配置矢量驅動，低速低噪音、低發熱，高速大扭矩；支持限位功能，碰到限位信號自動停止；到位功能，邊沿觸發和電平觸發；零位準確，有復位時的零位脫落動作；支持定位模式、速度模式。 57閉環步進驅動一體電機，電機、編碼器、驅動控制一體，電機不同速度對應明確扭矩，如下表： 
步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)帶動恒定阻尼負載運行起來，不同速度下可以提供對應扭矩大小。 電氣接口 電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機線。 用戶接口是型號 5267-6P 插座，包含電源線、CAN 通信線和 RS485 通信線 傳感器接口是型號 PHD-2×3 插座，包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線 網絡集散控制，CAN2.0、RS485 組網，通信口均電氣隔離 提供計算機調試軟件 注意：電機線不可動。  用戶接口定義說明 
傳感器接口定義說明 
恢復參數：將撥碼開關撥到步進一體機中心方向，上電后，步進一體機的參數恢復到出廠設置。此時，再將撥碼開關撥到步進一體機外側，正常使用。 典型使用及接線圖 典型組網 CAN &RS485總線與計算機網關（以太網、USB、RS232 等轉 CAN&RS485）連接使用，如下圖： 
CAN &RS485與嵌入式控制器連接使用或者與 PLC 連接使用 ，如下圖： 
傳感器接口典型接線圖 推薦使用一個光電開關（輸出 PNP 型）用于做精準的參考零位，兩個限位用限位開關（或者：行程開關）等機械開關，如圖所示; 
在定位模式下，兩個限位開關為可選，零位光電開關是必選項 
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