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步進電機是什么意思?步進電機的種類和特點(wgb)
2023年5月11日

步進電機是什么意思?步進電機的種類和特點(wgb)

  

   步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,通常以度數表示。

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輸入給電機的脈沖數決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種獨特的特性使步進電機非常適合開環控制系統,其中軸的精確位置通過精確的脈沖數保持,而無需使用反饋傳感器步距角越小,每轉的步數越大,獲得的位置精度越高。

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步距角大到90度,小到0.72度,常用的步距角有1.8度、2.5度7.5度和15度軸的旋轉方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,步進電機會逐步旋轉,而對于高頻,由于慣性,它會像直流電機一樣連續旋轉。


像所有電動機一樣,步進電機具有定子和轉子。轉子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構成,通常由三相或四相繞組組成,所需的極數由每個輸入脈沖的所需角位移決定。

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與其他電機不同的是,步進電機使用經過編程的離散控制脈沖運行,這些脈沖通過電子驅動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉子磁極之間的磁相互作用而發生旋轉。


當今市場上有多種類型的步進電機,它們的尺寸、步數、結構、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行,因此步進電機非常適合于計算機等數字控制設備連接。

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