步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。 
但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工控人員很是苦惱。 那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？ 步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種： 1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載； 2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步； 3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步； 4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低； 5.驅動器或者控制器收到信號干擾； 6.步進電機系統(tǒng)共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步； 7.驅動器和控制器的信號不匹配； 8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對； 9.控制程序本身有問題。 
|
