步進電機的分類（wgb）
步進電機在構造上有三種主要類型: 反應式永磁式和混合式(Hybrid stepping,HS) 。在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。
1、反應式
定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2度，但動態性能差，效率低、發熱大可靠性難
2、永磁式
永磁式步進電機的轉子田永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同，其特點是動態性能好，輸出力知大，但這種電機度差，步距角大 (一般為7.5度或15度)
3、混合式
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有很多相繞組，轉子上采用永磁材料，轉子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好、步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
