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閉環(huán)控制下步進系統(tǒng)精度提升（wgb）

  步進系統(tǒng)便宜過伺服系統(tǒng)很多。因為其成本低, 在自動控制領(lǐng)域步進系統(tǒng)占有率還是很高的, 但步進系統(tǒng)存在丟步的可能性。雖然有微步驅(qū)動可以提高步進電機的準(zhǔn)確性, 但微步并不是完全可靠。有了閉環(huán)控制器, 步進系統(tǒng)精度一點不比伺服差了, 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進電機配合閉環(huán)控制以及光柵尺基本可以實現(xiàn)全閉環(huán)控制，免除機械誤差。在成本遠小于伺服系統(tǒng)的情況下定位精度能達到傳統(tǒng)步進電機無法達到的層次。

閉環(huán)步進電機不是單純給步進電機配一個編碼器，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設(shè)計開發(fā)。目前****泛應(yīng)用的是電機專用DSP芯片，采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，同時也會配置編碼器。