體積小、重力輕
行星減速機的體積小，重量輕、外觀輕巧，這些特點使設計更有價值感。傳統齒輪減速機的是由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，減速比是由兩個齒輪數的倍數值產生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合。 高效率、低背隙 
由于齒輪減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。  
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