閉環步進電機編碼器（wgb） 增量式編碼器是將位移轉化成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 
就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；
電機運轉方向和編碼器邏輯方向關系及調節： 兩相混合式步進電機：A+ A-;B+,B- 增量式編碼器：A+ A-;B+,B- 務必保證編碼器，電機接線相序保持一致，轉動方向保持一致。 按照規定的順序接線，電機就可以正常的運轉。閉環電機中，編碼器的有效信號跟電機角位移信號方向要完全同步，以達到對電機運轉的有效反饋。一但電機運動方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產生錯誤的反饋將導致控制器報錯而無法驅動電機，同時由于電機的丟步導致數據不匹配，同樣也可以導致驅動器報警和電機停止運轉。 
有效的處理方法： 1、核對電機的接線順序，嚴格按照手冊進行電氣操作。 2、通過調換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。 3、如果調換了AB相序則相應的編碼器AB相序也做了調整，如還有問題在重復2步。  
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