如果是從宏觀上看，一個完整的步進電機包含電機本體、電機驅動器以及連接線纜，如果只談電機本身，可以分成：
1、電機外殼
2、電機定子
3、電機轉子
4、通訊接口等
其中，轉子又可以分成轉子1、轉子2、永磁鋼三部分，有時候內部還會有滾珠軸承，用于減少轉子工作時的摩擦與振動。
常見的步進電機都是開環控制的，即單方面的接受控制器的運動指令而工作，不會反饋速度位置等信息。為了提高步進電機工作的精度，我們將步進電機上集成了編碼器，可以實時反饋速度、位置、轉矩等信息，便于驅動器的控制修正。
