行星減速機提升扭矩（wgb）
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
提高使用性能
據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的****原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配****的等效負載慣量，以獲得****的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的****匹配。
選用低功率電機+行星齒輪箱與高功率電機相比較，在操作成本上節(jié)省30%以上
