如圖是時(shí)代超群三相步進(jìn)電機(jī)型號130HCY285AL3S-TK0（1.2° 50NM 6.8A 止口100mm 孔距109.6 mm 出軸長52 軸徑19mm 鍵6mm），配套驅(qū)動(dòng)器為ZD-3HE2270MH.驅(qū)動(dòng)器有如下特點(diǎn)： ·單電源輸入，電壓范圍：AC110V ～ 220V ·驅(qū)動(dòng)電流 1.2A/ 相到 7.0A/ 相分 16 檔可調(diào) ·設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 60000 步 / 轉(zhuǎn) , 其它細(xì)分可定制完成 ·****反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps ·步進(jìn)脈沖停止超過 100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半，有效降低電機(jī)發(fā)熱 ·接口信號光耦隔離 ·內(nèi)部強(qiáng)電、弱電光耦隔離 ·信號電平：5V ～ 24V 兼容 ·工作溫度：-30℃～ 85℃ ·適配電機(jī)：三相 57、86、110、130、150 系列高壓電機(jī) ·相位記憶功能（注：輸入停止超過 3 秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或 MF 信號由低 電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。 ·帶電機(jī)電感量調(diào)節(jié)功能，適配電機(jī)發(fā)揮****效能 
上圖為驅(qū)動(dòng)器配套可調(diào)試參數(shù)用的調(diào)試小板（技術(shù)專用），以下三種常見問題參考： 1、電機(jī)會(huì)出現(xiàn)聲音大，電感量匹配不合適，就是匹配SP17就行。 2、電機(jī)鎖不住，鎖機(jī)電流，匹配SP01，調(diào)大。 3、電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步，加減速時(shí)間不匹配，就是有的電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步，匹配SP05。 具體操作如下： 首先，把調(diào)試小板和線連接到驅(qū)動(dòng)器上，不插信號，然后上電。通電之后，小板顯示SP頁面。按右鍵（ENT）進(jìn)入SP頁面，（SP里面一共有00-18檔，例SP00、SP01、SP02……）首先顯示的是SP00，然后按上鍵（ADD）或者下鍵（DEC）調(diào)整，找到你需要修改的檔位，例如SP17，找到SP17檔位，然后再按（ENT）進(jìn)入SP17界面，這時(shí)，里面就是你要修改的參數(shù)。 例如你要把SP17=60，修改成SP17=90，在進(jìn)入SP17界面里面之后，需要連續(xù)按繼右鍵（ENT）三下，也就是0060位置的6位置閃爍，然后按上鍵(ADD)調(diào)到9，調(diào)到9之后，在連續(xù)按右鍵（ENT）,多按幾下就行，這樣就算修改完成，然后按ESC退出就行。 配套技術(shù)支持 楊工：18001308796
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