今天我們推薦一款性?xún)r(jià)比高的伺服電機(jī)套裝，就是我司一川伺服系列，如下圖： 
之前我們講解了這款驅(qū)動(dòng)器的速度和齒輪比設(shè)置，這里我們來(lái)介紹一下在驅(qū)動(dòng)器里怎么調(diào)剛性。 上電后，改以下幾個(gè)參數(shù)： 1）PN003 改成0（內(nèi)部使用模式） 2）找到FN018 按 SET 確認(rèn)，這時(shí)電機(jī)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)顯示一個(gè)數(shù)值。 3)按MODEL鍵再按上下鍵找到PN257，再按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)編輯，把剛才FN018自動(dòng)測(cè)出的數(shù)值寫(xiě)進(jìn)去。按SET確認(rèn)。 4）按MODEL鍵再按上下鍵找到PN258，按SET鍵把參數(shù)改成1.
如果抖動(dòng)，把PN257數(shù)值往上調(diào)，PN259數(shù)值往下調(diào)，按SET確認(rèn)保存，斷電重啟就可以了。
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