伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號輸出功能說明(GC) 把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進(jìn)入手動狀態(tài)，該狀態(tài)下可對機(jī)械手進(jìn)行動作教導(dǎo)，如下圖所示： 
點(diǎn)擊【動作菜單】進(jìn)入動作類型界面進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。
（3）信號輸出 單擊 按鈕進(jìn)入如下界面： 
輸出信號插入方法：選擇輸出點(diǎn)類型（□Y/□板輸出/□中間變量/□時(shí)間輸出 Y/□間隔輸出 Y/□間隔輸出 M）→選擇輸出點(diǎn)的通斷（□通/□斷）→設(shè)置延時(shí)時(shí)間→點(diǎn)擊【保存】按鈕→在教導(dǎo)頁面選擇需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。 注：點(diǎn)擊某個(gè)輸出按鈕變綠即該輸出點(diǎn)輸出信號。 Y：等待延時(shí)之后 Y 才通或斷。 
板輸出：通過選擇板類型為 IO 板或 M 板，板 ID 為多少代表第幾塊 IO 板或 M 板上的點(diǎn)等待延時(shí)后進(jìn)行輸出，教導(dǎo)如下圖 
中間變量：可更改的一個(gè)變量值。 
中間變量使用范例：在主程序中教導(dǎo) M027（報(bào)警狀態(tài)）這個(gè)中間變量輸出，在子程序中等待 M027（報(bào)警狀態(tài)）這個(gè)中間變量。 主程序的教導(dǎo)： 
子程序的教導(dǎo)： 
時(shí)間輸出Y：當(dāng)程序執(zhí)行到這一步先會讓 Y 輸出通然后按照設(shè)定時(shí)間讓其自動斷開，在等待的同時(shí)會執(zhí)行下一動作。 
間隔輸出 Y：間隔所設(shè)定的模數(shù)后按動作時(shí)間輸出 Y。 
間隔輸出 M：間隔所設(shè)定的模數(shù)后按動作時(shí)間輸出 M。 
咨詢聯(lián)系方式：弓成 電話：13581674324 
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）按鍵功能說明
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）主畫面說明(GC)
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）軸動作功能說明(GC)
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）路徑功能說明(GC)
|
