控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 參考接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 參數(shù)設置主菜單  參數(shù)設置第二層 
速度控制模式關鍵參數(shù)設置 
正常狀態(tài)下，驅動器默認位置模式，需要將控制模式pr004設置成1，即速度模式，電機設置好使能（pr098=1 ，即強制使能），外接電位器接信號線26號引腳，11號引腳，10號引腳即可實現(xiàn)調速，接線圖如下：
在進行模擬指令速度方式運行期間，常見的異常現(xiàn)象及處理方法如下： 
速度模式性能優(yōu)化調整： 
特別說明：要提高伺服剛性、改善動態(tài)性能，應將Pr005和Pr009盡量設置為較大的數(shù)值，每次調整量為10。一般情況下，機械軸剛性越大，則Pr005和Pr009可調值越大。可讓伺服軸處于零速進給保持狀態(tài)，逐漸增大這兩個參數(shù)，觀察顯示項 D4-EP (位置跟隨誤差)的低位 LO（按下Enter鍵顯示數(shù)值），該值正常范圍應該在正負20以內(nèi)跳動，若跳動幅值明顯變大則說明伺服軸的剛性調得太強，可將Pr005和Pr009適當減小一點，則該增益參數(shù)值比較理想。若在調大Pr005和Pr009的過程中出現(xiàn)明顯的振動或噪音，可適當增大Pr007，數(shù)值每次增加5，觀察噪聲是否減小，該參數(shù)數(shù)值不宜太大（一般小于40）。 增益參數(shù)調整步驟: 位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定： 由皮帶連接的輸送機械剛性低，可設置為較低頻寬（Pr009:10~40）； 由減速器帶動的齒輪箱的機械剛度中等，可設置為中等頻寬（Pr009:30~50）； 直接驅動絲杠剛度高，可設置為高頻寬（Pr009:> 50）。 如果機械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調低增益即可。 在伺服增益中，如果改變一個參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調整。請不要只對某一個參數(shù)進行較大的更改。關于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請遵守以下原則: 
噪聲及共振抑制方法: 如果因機械系統(tǒng)發(fā)生共振等原因而無法調大增益，不能得到希望的響應性時，可先適當加大速度檢測濾波時間(Pr019每次調整量為10)，若無明顯效果，再適當加大轉矩低通濾波時間(Pr007每次調整量為10)，以便抑制共振。   
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