詳細主軸電機參數可以參考一下鏈接： 時代超群異步主軸伺服電機規格參數 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23580 時代超群大功率異步主軸伺服驅動器規格參數 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23581 參考接線圖 
模擬信號接線可參考鏈接： 時代超群DSM異步主軸伺服驅動器SF200控制信號接線：http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23633 驅動器控制面板 
SHIFT 鍵：在工作狀態顯示菜單下，按下 SHIFT 鍵，可在工作狀態顯示與監視參數菜單間進行切換 在參數設定第 1 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可將光標移到參數組或參數序號下。 在參數設定第 2 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數值位數，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數值。 ∧/∨鍵： 在監視參數菜單下，按∧/∨可選擇監視參數。 在參數設定第 1 級菜單下，按下∧/∨鍵可選擇所需的參數組及參數序號。 在參數設定第 2 級菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數值位數，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數值。 MENU 鍵：在工作狀態顯示或監視參數菜單下，按下 MENU 鍵，可與參數設定第 1 級菜單進行切換。 ENTER鍵：在參數設定第 1 級菜單下，按下 ENTER 鍵可進入參數設定第 2 級菜單，以顯示參數當前值。若此時，參數值可修改， 其****位會閃爍顯示。 參數修改完畢，若按下 ENTER 鍵可保存修改，并返回上一級菜單，若按下 MENU 鍵可放棄修改，并返回上一級菜單。 驅動器面板操作可參考鏈接： 時代超群DSM異步主軸伺服驅動器設置 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23659 速度指令源 
a)當速度指令源為 AI 模擬量時，可設定如下參數： 
模擬量 AI功能選擇： 
注意 ： 9 號功能與 1 號功能的意思相同，區別僅在于 9 號功能模擬輸入的極性不影響伺服驅動器的運行方向，運行方向取決于 P02.03 的值或正反轉端子功能碼設定，如下表： 
當 P10.01=1 雙極性時，如果模擬量輸入+3V，則驅動器正轉；如果模擬量輸入-7V，則驅動器反轉；模擬輸入的****值（10V/20mA）對應伺服驅動器的****輸出頻率 P02.15。 
b)當速度指令源為 PAPB 脈沖給定時，可設定如下參數： 
注意 ： 通過設置 P04.07 的大小可以控制轉速，值越大，轉速越低。 單極性和雙極性的區別是雙極性可以通過 A、B 脈沖的相位確定方向。 加減速時間 ： 
注意 當需要設備加減速平穩時： 應盡量加大 P02.13（加速時間 1）和 P02.14（減速時間 1）的值。 當需要設備快速加減速時： 加減速時間設定過小會引起加速過流（Er.oC1）、減速過壓（Er.oU2）故障，需要合適的電阻匹配，并通過功能碼設置開啟能耗制動。 能耗制動 : 
注： 能耗制動使用率 P08.21 和制動開啟電壓 P08.22 僅對內置制動單元的伺服驅動器有效。調節 P08.22 可以選擇制動單元的動作電壓，選擇合適的動作電壓可以實現快速能耗制動停機。 環路增益調節 ; 
注意 電流環： P12.05 和 P12.06 是電流環 PI 調節器參數。增大電流環 KP 或減小 I 能加快系統轉矩的動態特性，但過強會 伴隨有鎖軸時設備的振動、噪聲大、加速過電流故障等問題；減小 KP 或增大 I 能增強系統的穩定性。 速度環： 增加比例增益 P，可加快系統的動態響應；但 P 過大，系統容易產生震蕩。 減小積分時間 I，可加快系統的動態響應；但 I 過小，系統超調大且容易產生震蕩。 PI 參數選取不當時，系統在快速啟動到高速后，可能產生過電壓故障（如果沒有外接制動電阻或制動單元），這是由于在速度超調后的下降過程中，系統再生制動狀態能量回饋所致，可以通過調整 PI 參數來避免。 在調試過程中，經常會碰到 PID 參數整定的問題。PID 設置不當，會引起系統的不穩定。 速度控制時，需要調節電流環和速度環，電流環是內環，速度環是外環；一般的原則是先調節電流環，后調節速度環。速度環是由多段 PI 組成，切換頻率可根據設備需求去調整，參數示意圖如下： 
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