直線模組的基本定義和分類 一、直線模組的基本定義 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線 導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 
直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳蘇州等制造廠商做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑杋、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2種類型:滾珠絲杄和型同步帶型。滾珠絲杄型直線模組主要組成由:滾珠絲杄、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。 二、直線模組的分類 直線模組有很多不同的分類，根據(jù)傳動方式和驅(qū)動能源，分為絲桿直線模組（電機(jī)加絲桿傳動，進(jìn)一步高端化的KK模組）、同步帶直線模組（電機(jī)加同步帶傳動）、氣缸直線模組（壓縮空氣驅(qū)動）、電缸（電機(jī)加絲桿傳動）、直線電機(jī)（扁平型直線電機(jī)）、齒輪齒條（電機(jī)加齒輪和齒條傳動）。 按驅(qū)動能源分類:根據(jù)驅(qū)動能源不同，可分為氣壓驅(qū)動直線模組和電驅(qū)動直線模組。 按傳動方式分類:根據(jù)電機(jī)的傳動方式不同，可分為絲桿模組（電缸）同步帶模組、齒輪齒條模組。 按傳動連接方式分類:直線電機(jī)模組（扁平電機(jī)） 
|
