直線模組（工業機械手臂）如何做好精度調試

直線模組（工業機械手臂）是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元�？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。那么直線模組（線性模組）如何做好精度調試呢？

下面就一起來了解下吧：

1、對于超長直線模組的精度調試首先要對導軌安裝結構及精度要求：在近場測試設備水平向導軌分主導軌和副導軌，全長各13米，跨距1.5米，是該設備各項精度極為重要的基礎和基準。直線導軌的主導軌起主導作用，副導軌起支承作用。

2、直線模組已廣泛應用于各類機床及非標準設備中。一般，由于有已加工面作為安裝基準和應用長度有限，所以其調試與測量較為簡易。但對于超長的導軌(大于8米) ，

其調試與測量便成為難題。

3、由于直線模組是由13根1米長的精密導軌在基礎鋼軌上拼接而成。為了便于精密導軌的 拼接和調試，我們將此過程分成鋼軌粗調與精密導軌精調兩步。