步進(jìn)電機(jī)是一種常用的執(zhí)行元件,它可將電脈沖信號(hào)變換為轉(zhuǎn)軸的角位移。由于它的總的位移量是嚴(yán)格等于輸入的指定脈沖數(shù),或其平均轉(zhuǎn)速嚴(yán)格正比于輸入脈沖的頻率,同時(shí)在其工作頻段內(nèi),可以從一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換到另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài),因此步進(jìn)電機(jī)具有能精確位移,精確定位,且無(wú)累積誤差等特點(diǎn),從而廣泛應(yīng)用于數(shù)字定位控制中。步進(jìn)拖動(dòng)是多元件系統(tǒng),包括:輸入指令脈沖的程控裝置、環(huán)形分配器、功放器和執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)源是由環(huán)形分配器,功放器兩部分組成,故步進(jìn)拖動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
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