圖中采用伯朗特六軸機器人BRTIRUS1820A，對兩組木頭棧板進行自動打釘工作 
機械臂配合打釘器，速度效率快，定位精準，機械臂編程簡單，示教編程，只需要載入固定點。配合輸出口來實現打釘的動作。 選擇機型： BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 
產品尺寸圖 
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