
圖為客戶礦泉水瓶碼垛工作車間,采用的是伯朗特 BRTIRUS2550A 六軸機器人為例,其負載可達 50kg,具有超長臂展 2550mm,適用于搬運、碼垛、上下料等場景。在礦泉水碼垛搬運的實際應(yīng)用中,該機器人可以根據(jù)具體需求和現(xiàn)場情況進行編程和調(diào)試。 
傳送帶把礦泉水推送到位以后,擋板把礦泉水推到角落進行取點定位 
機器人夾取礦泉水箱以后旋轉(zhuǎn)九十度碼垛到托盤上,一次往復(fù)運行。操作靈活,快捷。
客戶調(diào)試現(xiàn)場的案例中,具體實施步驟大致如下: 1. 客戶屬于飲料行業(yè),主要處理礦泉水,存在自動碼垛需求。 2. 礦泉水整箱有多種規(guī)格,如 12 瓶/箱和 24 瓶/箱,重量分別約為 10kg 和 20kg。 3. 機器人的工作是將礦泉水從流水線搬運到 1.2 米標準托盤上,碼放 7 層,1 層 15 箱。 4. 實施自動化改造后,機器人應(yīng)用于生產(chǎn)線上,速度可達 16 秒一箱。 使用機器人進行礦泉水碼垛搬運具有操作靈活性強、勞動生產(chǎn)率高、能減輕人工勞動強度等優(yōu)點。此外,在實際應(yīng)用中,需要根據(jù)礦泉水的規(guī)格、重量、生產(chǎn)速度要求以及場地布局等因素,選擇合適的機器人,并配置相應(yīng)的夾具(如氣動夾手等),以確保高效、準確地完成碼垛搬運任務(wù)。同時,還需專業(yè)人員進行編程、調(diào)試和維護,以保障機器人的穩(wěn)定運行。
選用機型: BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機器人,其擁有 2550mm 超長臂展,極限負載可達 50kg。具有六個自由度的靈活性,対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm):2550 重復(fù)定位精度(mm):±0.1 極限負載(KG):50 電源容量(KVA):15.6 本體凈重(KG):約725 
產(chǎn)品尺寸圖: 
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