BRTIRUS1820A六軸工業機器人具有較高的靈活性和精確性。在配合壓鑄機鑲件埋入二次成型上下料工作中，其多關節的結構能夠實現復雜的運動軌跡，精準地抓取鑲件并準確放置到壓鑄機模具內指定位置進行埋入操作，以及在二次成型后將成品取出。 
機器人通過末端執行器（如吸盤或夾爪）從鑲件存放位置抓取鑲件。根據鑲件的形狀、尺寸和材質選擇合適的抓取方式，例如對于小型扁平鑲件，吸盤可能比較合適；對于不規則形狀且較重的鑲件，夾爪更為可靠。 - 然后按照預設的運動軌跡將鑲件移動到壓鑄機模具內的相應位置，運動過程中要避免與周圍設備發生碰撞。 
壓鑄機進行鑲件埋入和二次成型操作時，機器人需要與壓鑄機的工作周期相配合。壓鑄機在合模、注料、保壓、冷卻等各個環節，機器人處于等待或輔助監控狀態。 - 機器人可以通過與壓鑄機的信號交互（如通過I/O接口），獲取壓鑄機的工作狀態信息，確保操作的同步性。 
當二次成型完成，壓鑄機開模后，機器人再次按照預設程序進入模具內部準確抓取成型后的產品。 - 將產品搬運到指定的下料位置，如下料傳送帶或者成品存放區。 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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