驅(qū)動器運行正常，上位機出現(xiàn)“位置跟蹤誤差過大” a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅(qū)動器位置超差檢測范 圍Pr080設置為小于該閾值的數(shù)值，觀察運行過程中驅(qū)動器是否出現(xiàn)“E 4”； b、若驅(qū)動器不出現(xiàn)“E 4”，則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信 號存在干擾，請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地； c、若驅(qū)動器出現(xiàn)“E 4”，則說明是驅(qū)動器和電機的響應問題，請首先確 定驅(qū)動器和電機的完好性，再調(diào)大位置環(huán)和速度環(huán)增益Pr009/Pr005； d、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅(qū)動器和電機。 |
