時代超群 CM35D 控制器是一款面板型運動控制器(數(shù)控系統(tǒng))。以下是它的一些特點、應(yīng)用場景、接線及參數(shù)設(shè)置等方面的介紹: 特點: 高性能處理器:采用高性能 32 位 CPU,確保了控制器的處理能力和穩(wěn)定性。 多種電機適配:適用于伺服電機、閉環(huán)電機、步進電機等多種類型電機,可同時控制多臺驅(qū)動器帶動電機同時工作。 操作界面友好:配備液晶顯示器和全封閉觸摸式操作鍵盤,使得操作更加直觀和便捷。 高精度控制:由于采用了先進的控制算法和高精度的傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運動控制。 高可靠性:控制器內(nèi)部采用了高品質(zhì)的元器件和嚴格的生產(chǎn)工藝,保證了其高可靠性和長壽命。 編程靈活:支持智能編程,用戶可以根據(jù)實際需求進行靈活的編程和參數(shù)設(shè)置。 應(yīng)用場景: 工業(yè)自動化領(lǐng)域,如自動化生產(chǎn)線、各種加工設(shè)備等。 機械設(shè)備領(lǐng)域,像包裝機械、紡織機械、印刷機械等。 數(shù)控機床領(lǐng)域,可用于機床的運動控制。 接線方法: 電機線連接:驅(qū)動器的脈沖 +-、方向 +- 4 個端口接到控制器對應(yīng)軸的 P+、P-、D+、D - 上。單軸控制器接 X 軸;雙軸控制器接 X、Y 軸;三軸接 X、Y、Z 軸;四軸接 X、Y、Z、A 軸。 供電連接:驅(qū)動器和控制器全部接 24V 開關(guān)電源,注意區(qū)分驅(qū)動器、控制器的正負極。 參數(shù)設(shè)置: 伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置:CM35 運動控制器可以控制多種電機,需要對電機及驅(qū)動器進行設(shè)置,如設(shè)置使能、電子齒輪比等參數(shù)。 控制器參數(shù)設(shè)置:設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù)后,控制器主要根據(jù)伺服驅(qū)動器的參數(shù)來進行設(shè)置,需要修改控制器的電子齒輪比,使其與驅(qū)動器的電子齒輪比一致,以保證電機的正常運行。進入?yún)?shù)設(shè)置→用戶管理→用戶登錄(用戶密碼:123456),返回參數(shù)設(shè)置,找到控制參數(shù),翻頁找到分子分母選項進行修改,修改完點擊參數(shù)保存→確認。 外接按鈕設(shè)置: 啟動、停止、急停按鈕的一側(cè)接 24V 負極供電,另一側(cè)接控制器輸入。 在控制器中進行 IO 設(shè)置,將急停輸入設(shè)置為 “常閉”,外部啟動、外部暫停設(shè)置為 “常開”,保存參數(shù)并退出設(shè)置。
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