步進電機是一種常用的執行元件,它可將電脈沖信號變換為轉軸的角位移。由于它的總的位移量是嚴格等于輸入的指定脈沖數,或其平均轉速嚴格正比于輸入脈沖的頻率,同時在其工作頻段內,可以從一種運動狀態穩定地轉換到另一種運動狀態,因此步進電機具有能精確位移,精確定位,且無累積誤差等特點,從而廣泛應用于數字定位控制中。步進拖動是多元件系統,包括:輸入指令脈沖的程控裝置、環形分配器、功放器和執行元件步進電機。而步進電機驅動源是由環形分配器,功放器兩部分組成,故步進拖動的結構圖如圖1所示。
