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名稱：用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法
摘要
一種通過(guò)在步進(jìn)電機(jī)的減速或加
速時(shí)使用微步長(zhǎng)模式而控制步進(jìn)電機(jī)的方法，所述
步進(jìn)電機(jī)在全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式中移動(dòng)光學(xué)拾
取頭，所述方法用于最小化光學(xué)拾取頭的透鏡振
動(dòng)。所述方法包括:設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的初始步長(zhǎng)，向
在所設(shè)置的初始步長(zhǎng)的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式以
移動(dòng)光學(xué)拾取頭，并且在初始步長(zhǎng)后向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)
用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式以將光學(xué)拾取頭加速期
望速度。而且，所述方法包括:設(shè)置步進(jìn)電路的以
后步長(zhǎng)，向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式
以將光學(xué)拾取頭減速期望的速度，并且向在所設(shè)置
的以后步長(zhǎng)的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式以移動(dòng)光學(xué)
拾取頭。
1.一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所這方法包括:
以所設(shè)直的初始步長(zhǎng)來(lái)向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以便按照步進(jìn)電機(jī)
的加速以微步長(zhǎng)移動(dòng)光學(xué)拾取頭，以實(shí)現(xiàn)第一速度;和
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式以將光學(xué)拾取頭從在微步長(zhǎng)模
式中實(shí)現(xiàn)的第一速度加速到所期望的速度。
2. 按照權(quán)利要求1 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括多
個(gè)步長(zhǎng)模式。
3. 按照權(quán)利要求2 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中多個(gè)步長(zhǎng)模式每個(gè)
包括對(duì)應(yīng)大小的步長(zhǎng)，并且依序減少依序相鄰步長(zhǎng)模式的步長(zhǎng)。
4. 一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所述方法包括:
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式，以便將光學(xué)拾取頭減速到第
一速度以達(dá)到所期望的速度;和
在應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式后向步進(jìn)屯機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以移動(dòng)
光學(xué)拾取頭以從第一速度向所期望的速度減速。
5. 按照權(quán)利要求4 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括多
個(gè)步長(zhǎng)模式。
6. 按照權(quán)利要求5 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中多個(gè)步長(zhǎng)模式的每
個(gè)包括多個(gè)具有對(duì)應(yīng)大小的步長(zhǎng)，其中依序相鄰步長(zhǎng)模式具有與相鄰設(shè)置模
式的步長(zhǎng)大小相比較依序提高的步長(zhǎng)大小。
7. 一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所達(dá)方法包括:
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以便逐漸將尤學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)加速到第一
速度;和
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)從在
微步長(zhǎng)模式中實(shí)現(xiàn)的第一速度向預(yù)定速度加速。
8. 按照權(quán)利要求7 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括至少一個(gè)步長(zhǎng)模式。
9. 按照權(quán)利要求7 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括第一步長(zhǎng)模式和第二步
長(zhǎng)模式。
10. 按照權(quán)利要求9 的方法，其中微步長(zhǎng)模式還包括第二步長(zhǎng)模式。
1 1.按照權(quán)利要求10 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有第一步長(zhǎng)數(shù)量，第二步長(zhǎng)模式具有小于第一步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量，第二步長(zhǎng)模式具有小于
第二步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量。
12. 按照權(quán)利要求10 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有64 個(gè)步長(zhǎng)，第二
步長(zhǎng)模式具有32 個(gè)步長(zhǎng)，第三步長(zhǎng)模式具有16 個(gè)步長(zhǎng)。
13. 按照權(quán)利要求9 的方法，其中，與第二步長(zhǎng)模式的步長(zhǎng)數(shù)量相比較，
第一步長(zhǎng)模式具有較多數(shù)量的步長(zhǎng)。
14. 一種用于控制步進(jìn)屯機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所述方法包括:
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式，以便在減速到預(yù)定速度之前
將光學(xué)拾取頭減速到第一速度;
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的移動(dòng)從第一速度向預(yù)定
速度逐漸變慢。
15. 按照權(quán)利要求14 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括至少一個(gè)步長(zhǎng)模式。
16. 按照權(quán)利要求14 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括第一步長(zhǎng)模式和第二
步長(zhǎng)模式。
17. 按照權(quán)利要求16 的方法，其中微步長(zhǎng)模式還包括第二步長(zhǎng)模式。
18. 按照權(quán)利要求15 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有第一步長(zhǎng)數(shù)量，第
二步長(zhǎng)模式具有大于第一步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量，第二步長(zhǎng)模式具有大于
第二步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量。
19. 按照權(quán)利要求17 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有16 個(gè)步長(zhǎng)，第二
20 步長(zhǎng)模式具有32 個(gè)步長(zhǎng)，第三步長(zhǎng)模式具有64 個(gè)步長(zhǎng)。
20. 按照權(quán)利要求16 的方法，其中，第一步長(zhǎng)模式具有比第二步長(zhǎng)模式
的步長(zhǎng)數(shù)量相對(duì)少的步長(zhǎng)數(shù)量。
21.一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所達(dá)方法包括:
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第一微步長(zhǎng)模式，以便逐漸將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)加速到
第一速度;
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第一全步長(zhǎng)模式或第一半步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的
運(yùn)動(dòng)從第一速度向第一預(yù)定速度加速;
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第二全步長(zhǎng)模式或第二半步長(zhǎng)模式，以在減速到第二預(yù)
定速度之前將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)從第一預(yù)定速度減速到第二速度;和
向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第二微步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)逐漸從第二速
度向第二預(yù)定速度變慢。22. 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以用于使用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求21 的方法
的處理指令編碼。
23. 一種光學(xué)拾取器件，包括:
主軸電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)盤(pán);
光學(xué)拾耳又頭，用于相對(duì)于盤(pán)傳送數(shù)據(jù);
步進(jìn)電機(jī)，用于移動(dòng)丸學(xué)拾取頭以相對(duì)于盤(pán)上的位置侍送數(shù)據(jù);
控制器，用于按照權(quán)利要求21 的方法來(lái)控制主軸電機(jī)、光學(xué)拾取頭和步
進(jìn)電機(jī)。
 通過(guò)減速或加速時(shí)使用微步長(zhǎng)模式控制步進(jìn)電機(jī)的方法.pdf
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