本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)工具，特到是一種用于口腔醫(yī)療手術(shù)， 珠寶精細(xì)加工等等所使用的霍爾無(wú)刷電機(jī)徵型高速打磨機(jī)。
現(xiàn)有的微型高速打磨機(jī)，如日本、南韓和臺(tái)灣的高速打磨機(jī)，不 但價(jià)袼非常昂責(zé)，如曰本要8000元人民幣一套，南韓3000元人民幣， 臺(tái)灣也要2000多元。從維修上、技術(shù)上也存在問(wèn)題，上述打磨機(jī)所需 委的各種配件很責(zé)，而且後型電動(dòng)機(jī)，都是帶電刷的電動(dòng)機(jī)，即不僅 摩檫大、易損耗電刷，使用時(shí)需經(jīng)常維修和更換碳刷，不僅使用不方 便，而且成本很高，耽誤工作時(shí)間。
從技術(shù)上看，有刷高速打磨機(jī)必然摩擦數(shù)大，阻力大，轉(zhuǎn)速就會(huì) 受到極大限制，雖然逬口件****的是日本產(chǎn)品，****速度也只能夠達(dá) 到30000轉(zhuǎn)義分。而且噪音大，壽命短，工作不穗定。
本發(fā)明的目的在于：向公眾公開(kāi)一種用于口腔壓療、珠寶和精密 機(jī)械加工的，采用霍爾磁敏元件制成的無(wú)刷髙速直流穠型電機(jī)所制成 的，力短大，嗓音小，無(wú)電火花信號(hào)干擾，無(wú)碳刷磨損和壽命長(zhǎng)，工 作德定的無(wú)刷電機(jī)擻型高速打磨機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
和由霍爾開(kāi)關(guān)元件所構(gòu)成的電機(jī)結(jié)構(gòu)及電機(jī)電路所抅成。工作電珞由①、變壓整流與濾波單元，②、開(kāi)關(guān)和低壓電源單元，⑧、電流取樣 和控制單元，④、放大與檢出單元，⑤、信號(hào)分配與速庋反饋單元所 構(gòu)成。①至②為單向連接，②與③為雙向連接，②至④為單向連接，②與⑤為雙向連接，④與⑤為雙向連接。電機(jī)結(jié)構(gòu)及電機(jī)電路由鋇定 型霍爾開(kāi)關(guān)無(wú)件所構(gòu)成的電機(jī)位置傳感器， 定子繞組(Wi-1、永磁轉(zhuǎn)子體（N-S》、低壓電源（IC) 是驅(qū)動(dòng)放大 器（Fi一〉組成。
位置傳感器由二個(gè)鎖定型霍爾開(kāi)關(guān)無(wú)件所構(gòu)成。這兩個(gè)霍爾元件 在轉(zhuǎn)子S-N周圍互成90度角度分布，與定子繞組困定在一起。
定子繞組為四組（Wi 一》，四組定子繞組在轉(zhuǎn)子S-N周圍 互為9 0度均勻分布，四組定子繞組（Wi ―》每組一頭并聯(lián)和放 大及輸出單元連接，另一頭分別通過(guò)四路驅(qū)動(dòng)電珞V1,V2，V3，V4和電锍取樣及控制單元連接：兩個(gè)霍爾元件感應(yīng)面面對(duì)轉(zhuǎn)子S-N，另一端線珞并聯(lián)與、放大與輪出單元、信號(hào)分配與速度反饋單 元連接。
本實(shí)用新型的工怍原理是：
二個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)的飽合與截止的四狀態(tài)與四路驅(qū)動(dòng)電路V1，V2，V3，V4 相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電絡(luò)將霍爾信號(hào)放大并使相應(yīng)的定子繞組 通電，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng) 極磁場(chǎng)總會(huì)作用到兩個(gè)霍爾元件，在任軻弟度產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，此 信號(hào)接通對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電珞的放大管，導(dǎo)致該管帶動(dòng)的定子繞紐能電產(chǎn) 生超前的N-S磁場(chǎng)，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)子的N-S定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)弄性對(duì) 齊。電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間就有了電磁力矩，電機(jī)轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。電 機(jī)轉(zhuǎn)速隨供電電壓増大，而線性加大，轉(zhuǎn)速可從數(shù)百轉(zhuǎn)螬大到5萬(wàn)轉(zhuǎn) 以上。電手驅(qū)動(dòng)器中含有速度檢測(cè)環(huán)節(jié)，也就產(chǎn)生了速度信號(hào)電壓， 此信號(hào)反過(guò)來(lái)控制主電壓的大小，這樣就實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)速控制，改變速度 的給定值，電機(jī)就穩(wěn)定在確定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。即電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)電壓 與給定信號(hào)比較，誤差信號(hào)控制開(kāi)關(guān)電源自動(dòng)調(diào)整輸出電壓大小，使 電機(jī)穗定在給定的梓速上運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新塑與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、霍爾無(wú)件市面上易購(gòu)，價(jià)格低。
2、本電機(jī)褕出功牟大，力矩大，轉(zhuǎn)速高，無(wú)電火花干撫，無(wú)碳 刷磨損，嗛音低，寺命長(zhǎng)。
3、本電機(jī)釆用低壓供電，實(shí)有安全性高，使用方便。
4、整機(jī)可靠性高，成本低，易于成批生產(chǎn)。
5、電機(jī)啟動(dòng)期間及負(fù)栽加重的情況下，電機(jī)將自動(dòng)調(diào)整供電電 壓，在規(guī)定的電流下加速或力矩自動(dòng)補(bǔ)償，保證以最快的速度加速至
正常工作狀態(tài)，
以下就會(huì)射圖說(shuō)明和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明： 圖1是本實(shí)用新型工作單元及其電賂連接示意圖。 圖2是本實(shí)用新型霍爾開(kāi)關(guān)元件控制的直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 其中：1、定子體（含兩個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)元件）；2、永磁轉(zhuǎn)子體； 3、電機(jī)軸；4、電機(jī)殼；5、軸承兩個(gè)；6、調(diào)節(jié)蝶母；7，三爪 夾頭休；8、鎖定媒母；9，電機(jī)后蓋；10、打磨砂輪或攏光頭； 1 1、九芯電纜 實(shí)施例
按照零件加工圖委求將1.定子體，2、永磁轉(zhuǎn)子休，3、電機(jī) 軸，4 ^電機(jī)殼，6、調(diào)節(jié)螺母，8、鎖定螺母，9、電機(jī)后蓋等等 加工好，和外購(gòu)件：兩個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)元件，5、軸承兩個(gè)，7、三爪夾 頭休，10、打磨砂輪或拋光頭，1 1、九芯電纜等，按照裝配調(diào)試 圖和工藝要求裝配調(diào)
將兩個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)元件扎緊固定在定子體1上。 九芯電纜將霍爾位置信號(hào)送入電子驅(qū)動(dòng)器內(nèi)處理，然后接通電機(jī) 內(nèi)相應(yīng)定子線包產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)子加速到顧定打磨轉(zhuǎn)速，
樣品加工出來(lái)后，經(jīng)試驗(yàn)，市電220V交流變壓整流后變成20V低 壓直電流，經(jīng)可變的PWM脈寬控制輸出相應(yīng)的直流電壓，經(jīng)信號(hào)放 大，控制功率三極管V1-4的導(dǎo)通，從而使對(duì)應(yīng)的W1-4導(dǎo)速，圖 中靜止的轉(zhuǎn)子S-N極各對(duì)應(yīng)H1和H2，經(jīng)邏輯分配后，讓V3終到 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，W3產(chǎn)生3極磁場(chǎng)，這磁場(chǎng)將吸引轉(zhuǎn)子的風(fēng)極，排斥3極， 這電磁力矩促使轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90庋，此后只…只2產(chǎn)生的信號(hào)又使 導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)卯度，以后是雙：—雙2依次通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子就斕 時(shí)不斷加速運(yùn)轉(zhuǎn)^
在保密前提下，樣品送華西壓科大學(xué)附屬牙科醫(yī)院實(shí)際使用，無(wú) 論是技術(shù)上還是價(jià)格上，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)外（包括南韓和臺(tái)灣）進(jìn)口產(chǎn)品
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