這兩套方案已經(jīng)在機(jī)器人控制方面有不少成功的應(yīng)用
一、步進(jìn)電機(jī)機(jī)器人應(yīng)用方案：
1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：MLD-MS-I03C
2、步進(jìn)電機(jī)：MLM5676A
二、空心杯直流伺服電機(jī)機(jī)器人應(yīng)用方案：
1、 國產(chǎn)電機(jī)方案：
（1）直流伺服電機(jī)：7300RPM-74mN·m-24v
（2）減速器：1:14
（3）編碼器：512ppr
（4）全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器：MLDS3810
2、 進(jìn)口電機(jī)方案：
（1）直流伺服電機(jī)：7000RPM-184mN·m-24v
（2）減速器：1:14減速器
（3）編碼器：512ppr
（4）全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器：MLDS3810
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