當(dāng)客戶要求控制6軸步進(jìn)電機(jī)時(shí),我們?nèi)绾芜x擇******的產(chǎn)品呢?
-PLC?已經(jīng)很難作到了,比如每個(gè)主模塊可以有兩路控制脈沖輸出, 那也要3個(gè)主模塊,代價(jià)很大。
-控制卡? 可以做到。 但是控制卡+6驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格如果客戶難以接受怎么辦?
那就了解下TRINAMIC為我們提供的產(chǎn)品吧!TRINAMIC的6軸控制+驅(qū)動(dòng)模塊共有4種,我們來了解其中的一種,TMCM-610
主要性能:
1、6軸兩相步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)功能(1.1A/34V)
2、RS232 USB通訊方式
3、每軸配有正負(fù)限位
4、8?jìng)(gè)數(shù)字/模擬輸入;8?jìng)(gè)數(shù)字/模擬輸出
5、軟件可調(diào)細(xì)分?jǐn)?shù)25,32,50,64細(xì)分可選,每軸可選不同的細(xì)分?jǐn)?shù)
6、具有程序存儲(chǔ)功能
7、基于硬件的波形發(fā)生器
8、可以在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改參數(shù)(位置,速度,加速度等)
9、StallGuard失速探測(cè)功能
10、整步頻率29KHz
11、可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流 產(chǎn)品簡介: TMCM-610可控制驅(qū)動(dòng)兩相六軸步進(jìn)電機(jī),可獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)機(jī)使用。聯(lián)機(jī)使用時(shí),主機(jī)(PC/uC)通過RS232或USB接口,能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、加速度、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)及其他參數(shù)。 也可以寫入程序?qū)崿F(xiàn)脫機(jī)控制 應(yīng)用場(chǎng)合:需要6軸控制的設(shè)備或生產(chǎn)線
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