步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差（精度為百分之100），定位精度為每步X百分之5。所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
為了讓更多的用戶了解步進電機及步進電機驅動器，選擇到最適合自己使用要求的步進電機和步進電機驅動器，特將有關選型原則介紹如下：（僅供參考）
1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。******的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。M=fXs或者根據負載特性從理論上計算出來。目前步進電機只標注****靜轉距，步進電機的****靜轉距不超過45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
2. 確定步進電機的****運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如 : 驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，一般的規律應使電機的轉速控制在幾百轉/分，當然高速也行，可以參考〈矩 - 頻特性〉。
3. 根據負載****力矩和****轉速這兩個重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出****方案。
4．步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）但是實際上，如果脈沖CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時會產生堵轉和丟步現象，所以步進電機在啟動時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般來說升速和降速規律相同，以下為升速為例介紹：
升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。
5. 最后還要考慮留有一定的（如 百分之20）力矩余量和轉速余量。
6. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。
7.盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。降低運行噪音。
8. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。同一系列電機直徑，長度相同，電流大，電機高頻性能好，反之亦然。
9.在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器和大電流電機。
10.在選購時是采用兩相，三相的還是五相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。步距角越小，電機運行越平穩。
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