步進電機驅動芯片A3977問題解答
問：A3977有多少種細分模式？
答：全步、半步、四細分、八細分。
問：A3977是否僅僅設計用來代替管腳兼容的舊款產品？
答：不，A3977可提供比市面上絕大多數的二相雙極性步進電機驅動產品更加經濟、易用的解決方案。在以前要使用兩個或更多芯片的設計項目中，現在僅使用一片A3977即可實現原先的全部功能。
問：譯碼器和驅動器集成在同一芯片中有什么好處？
答：譯碼器和驅動器集成在同一芯片中可大為降低系統資源的消耗，以前的二相雙極性步進電機驅動產品需要占用6-8個端口，而A3977最少只需兩個端口（步進脈沖、方向）即可。
問：輸入端是否需要上拉或下拉電阻？
答：不需要，輸入端可直接連接正電源（Vdd）或地（GND）。如確實需要上拉或下拉電阻，建議阻值1K歐。
問：A3977提供了哪些保護功能？
答：
過熱停機（TSD）；
欠壓停機（UVLO）；
錯相短路保護；
穩壓器、電荷泵電壓監控；
問：A3977電機驅動電壓****是多少？
答：任何情況下都不得超過35V。
問：數據手冊上提到的±2.5 A驅動能力，是指的整個芯片還是每一相H橋？
答：是指的還是每一相H橋標稱±2.5 A驅動能力。另外要注意芯片運行時結溫不能超過150°C。
問：A3977需要什么外圍器件？
答：
1，Rs1和Rs2，兩個用于PWM恒流控制的電流采樣電阻，此電阻應選用無感電阻。阻值的計算請參照以下公式：
Rs = 0.5 / Itripmax
在保證性能的前提下，盡量減小Rs阻值可降低能耗，改善散熱狀況。采樣電阻上應并聯一0.1 μF無極性陶瓷電容；
2，CP1和CP2腳之間必須連接一0.22 μF無極性陶瓷電容；
3，Vreg腳和地之間應連接一0.22 μF無極性陶瓷電容；
4，邏輯電源（Vdd）建議加0.1 μF無極性陶瓷電容退耦；
5，電機驅動電源建議加47μF以上的電解電容退耦，如果考慮斬波頻率較高，還可并聯一0.1 μF無極性陶瓷電容；
6，PFD端應對地接一0.1 μF無極性陶瓷電容。
問：PCB布線上應注意什么問題？
答：采樣電阻應盡量接近芯片，其接地端應通過單獨的路徑連接芯片的接地端。地線應盡可能地粗。電機驅動電源上的退耦電解電容應盡量靠近芯片。
問：A3977的控制方式是恒流控制還是恒壓控制？
答：恒流控制。芯片內部的脈寬調制恒流斬波電路控制電機繞組電流，外部的阻容回路設置斬波周期中的關段時間。
問：線路板需要多大面積的敷地才能夠保證大電流工作時損耗最��？
答：至少要芯片封裝面積的兩倍大。
問：有沒有降低芯片功耗的技巧？
答：在輸出端相對驅動電源和地之間外接正向壓降比較低的肖特基箝位二極管，可以降低芯片本身的功耗。也可以安裝散熱器，但效率不高。注意：如果外接箝位二極管的話，一定要禁止SR功能才能讓外接的二極管發揮****作用。
問：有沒有關于外接二極管的應用筆記？
答：每一個輸出端都要和VBB之間連接一個肖特基二極管（二極管負極接VBB），同時也要和地之間連接一個肖特基二極管（二極管正極接地，不要連接到SENSE端）。當使用整步模式或者PFD設置為全部慢衰減的時候，連接到VBB的四個二極管可省去，它們對降低系統功耗沒有作用。
問：有沒有推薦的肖特基二極管型號？
答：我們通常不推薦某一特定型號，請根據實際應用場合選擇耐壓和電流合適的產品即可。
問：A3977可否使用在便攜設備中？
答：當然可以。A3977有休眠功能，在不工作的時候可大大降低功耗。在睡眠狀態下，芯片只消耗20μA的電流。邏輯電源范圍是3.0v到5.5v，可適應大部分電池供電的產品。
問：運行的時候可否改變細分數？
答：可以。只要達到時序要求即可。從高細分數改變為低細分數****是電流值處于到初始值的時候（HOME端輸出為低）。相對的，如果從低細分數改變為高細分數（如二細分改為四細分），由于四細分運行兩步后將達到和二細分相同的輸出電流（具體請參見數據手冊table2），編碼器在下一步的時候將不會改變電流值，再下一步的時候將直接輸出二細分表中相應的電流。
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