功能技術指標
l 電源電壓范圍：24~36V
l ****連續輸出電流：10A， ****峰值輸出電流：20A
l 控制功能：四象限
l 反饋元件：增量式編碼器
l 電流環/速度環/位置環：有
l 控制端口：PWM、CLK/DIR
l 輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制；
l 輸入PWM信號進行速度控制；
l 通過RS232實現參數調整、在線監測；
l 過流、過載、過壓、欠壓保護；
l 溫度保護，超調、失調保護，動態跟蹤誤差保護。
l 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
驅動器控制端口
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1 |
VDD |
驅動器電源（輸入電機額定電壓） |
輸入 |
POWER |
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2 |
VSS |
驅動器電源地 |
輸入 |
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3 |
MOT+ |
電機驅動信號正 |
輸出 |
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4 |
MOT- |
電機驅動信號負 |
輸出 |
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5 |
TX |
RS-232發送端，與編碼器電源共地 |
輸出 |
RS232 |
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6 |
RX |
RS-232接收端，與編碼器電源共地 |
輸入 |
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7 |
GND |
RS-232電源地 |
輸入 |
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8 |
OPT+ |
控制信號電源 |
輸入 |
控制信號 |
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9 |
CLK / PWM |
控制輸入（脈沖 / 脈寬）（隔離） |
輸入 |
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10 |
DIR |
方向控制(只在步進模式有效，隔離） |
輸入 |
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11 |
EN |
外部使能控制 |
輸入 |
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12 |
FAULT |
故障輸出（隔離） |
輸出 |
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13 |
OPT- |
控制信號電源地 |
輸入 |
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14 |
+5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
編碼器 |
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15 |
A+ |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
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16 |
A- |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
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17 |
B+ |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
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