少妇被躁爽到高潮-亚洲熟女少妇一区二区-少妇无码太爽了在线播放-1000部禁片未18勿进免费观看

專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費(fèi)注冊 企業(yè)免費(fèi)建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無刷直流電動機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
首 頁   |   行業(yè)資訊   |   業(yè)內(nèi)搜索   |   網(wǎng)站介紹   |   超級服務(wù)   |   新技術(shù)論壇
論壇公告: 中國步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
  文章標(biāo)題:基于dSPACE的伺服控制模型實(shí)時(shí)仿真研究
回復(fù)文章
作者:小奉  發(fā)表時(shí)間:2010-3-9 0:47:32
基于dSPACE的伺服控制模型實(shí)時(shí)仿真研究
陳鵬展,唐小琦,李銀剛
(華中科技大學(xué),湖北武漢4300174)
摘要:利用dSPACE組件系統(tǒng)構(gòu)建了伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真平臺,以伺服控制中電流環(huán)解耦、速度環(huán)參數(shù)自整定和位置環(huán)前饋控制等問題為研究對象,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制算法和仿真模型,利用已構(gòu)建仿真平臺的軟硬件環(huán)境,進(jìn)行了控制模型的實(shí)時(shí)仿真研究,得到了滿意的伺服控制結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)一
關(guān)鍵詞:伺服控制;dSPACE;實(shí)時(shí)仿真;控制模型
中圖分類號:TM383.4  文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A  文章編號:1004-7018(2008)09—0025一03
                    
0 引  言
伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般經(jīng)歷從離線仿真到控制器實(shí)物原型驗(yàn)證的開發(fā)流程,隨著各種伺服控制策略不斷涌現(xiàn),這種開發(fā)流程已不能滿足快速算法驗(yàn)證和控制器原型極限性能測試等應(yīng)用需要,必須采用新的技術(shù)手段。實(shí)時(shí)仿真已逐漸成為各種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要工具,實(shí)時(shí)仿真是指有實(shí)物介入仿真回路,仿真模型的時(shí)間標(biāo)尺與真實(shí)系統(tǒng)的時(shí)間標(biāo)尺完全相同的仿真[1]。由于實(shí)時(shí)仿真在仿真回路中介入了難以建立精確數(shù)學(xué)模型的部分實(shí)物,提高了仿真結(jié)果的置信度,并且實(shí)時(shí)仿真能夠?qū)刂扑惴ɑ蛳到y(tǒng)模型在運(yùn)行過程中的具體狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確描述,為深人了解系統(tǒng)的性能提供了有效途徑。
利用實(shí)時(shí)仿真技術(shù)進(jìn)行伺服系統(tǒng)開發(fā),不僅可以快速對控制算法進(jìn)行驗(yàn)證,及時(shí)消除設(shè)計(jì)缺陷,縮短研發(fā)周期,而且可以對控制原型進(jìn)行極限測試,全面考察控制器開發(fā)質(zhì)量以及控制算法可靠程度。本文針對伺服系統(tǒng)的研制開發(fā)需要,構(gòu)建了伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真平臺,并在構(gòu)建的平臺中對伺服系統(tǒng)控制算法進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真研究,得到較為滿意的伺服控制結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)。
1實(shí)時(shí)仿真平臺構(gòu)建
dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/simuilnk的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及測試用的工作平臺,實(shí)現(xiàn)了和MATLAB/simulink環(huán)境的完全無縫連接[2]。在MATLAB/dSPACE仿真環(huán)境中,可以方便地進(jìn)行各種控制算法設(shè)計(jì)、代碼自動生成和程序下載運(yùn)行,縮短了從模型設(shè)計(jì)到仿真驗(yàn)證的過渡時(shí)間;不僅如此,dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)還提供了多種穩(wěn)定可靠的硬件接口卡,可以將各種控制相關(guān)對象接入仿真平臺構(gòu)成了完整的控制回路,使得到的驗(yàn)證結(jié)果具有與實(shí)際運(yùn)行情況等同的置信度;因此,dSPACE仿真系統(tǒng)能夠較好地滿足伺服系統(tǒng)控制模型對實(shí)時(shí)仿真平臺的功能需求。本文根據(jù)伺服控制過程信號接口要求,選用了以DSl005處理器板為核心,選配了DS2002、DS2103、DS3001及DS4201等擴(kuò)展接口卡的dSPACE組件系統(tǒng)以及伺服電動機(jī)和功率驅(qū)動模塊共同構(gòu)建了伺服控制模型實(shí)時(shí)仿真平臺,仿真平臺的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
在圖l中,通過dSPACE組件系統(tǒng)中的各種硬件接口卡,伺服控制相關(guān)的輸入輸出信號被接入實(shí)時(shí)仿真平臺,dSPACE組件系統(tǒng)、伺服電機(jī)和功率驅(qū)
     
                    圖1實(shí)時(shí)仿真平臺硬件結(jié)構(gòu)圖
動構(gòu)成了一個獨(dú)立完整的伺服控制回路。為了完成伺服控制過程實(shí) ,必須構(gòu)造能夠進(jìn)行硬件操作的接口仿真模型,通過模型來對各種接口信號進(jìn)行處理,得到或輸出相應(yīng)的信號量。伺服系統(tǒng)控制中需要的接口處理模型一般有以下幾個部分:轉(zhuǎn)子位置檢測模型、定子電流檢測模型、電壓空間矢量產(chǎn)生模型和速度檢測模型。根據(jù)上述接口處理模型的功能需求,本文利用dSPACE提供的板卡應(yīng)用函數(shù)設(shè)計(jì)了對應(yīng)的接口仿真模型庫,如圖2所示,通過調(diào)用對應(yīng)的接口模型可以實(shí)現(xiàn)控制算法所需的接口信號操作和處理過程。
    
              圖2實(shí)時(shí)仿真接口模型庫
2控制模型實(shí)時(shí)仿真
基于dsPAcE的實(shí)時(shí)仿真過程一般包含以下幾個步驟:
 (1)分析控制過程及被控對象的特征,設(shè)計(jì)控制方案,建立仿真模型;
 (2)根據(jù)建模結(jié)果,利用實(shí)時(shí)工作問將其生成實(shí)時(shí)代碼并自動下載到dsPAcE組件系統(tǒng)中;
 (3)用dsPAcE提供的綜合試驗(yàn)與測試環(huán)境軟件controlDesk和自動實(shí)驗(yàn)及參數(shù)調(diào)整軟件MLIB/MTRACE軟件對實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取、

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉(zhuǎn)至頁
回復(fù)此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復(fù)內(nèi)容:
 
設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費(fèi)展示
網(wǎng)站實(shí)名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時(shí)代四維科技有限公司
© Copyright By www.troj.com.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 太康县| 铜梁县| 佛坪县| 温泉县| 津市市| 桐庐县| 包头市| 庆阳市| 大丰市| 盐池县| 睢宁县| 柘城县| 阿克陶县| 祁门县| 鸡西市| 南川市| 祁阳县| 长顺县| 连平县| 庆阳市| 张家川| 淳安县| 福海县| 祥云县| 朔州市| 东乡| 茌平县| 怀仁县| 商水县| 博客| 苍梧县| 肥东县| 灌阳县| 衡水市| 邵东县| 于田县| 金溪县| 建宁县| 屯昌县| 锡林浩特市| 库伦旗|