工廠自動化用電動機的市場動向
秦俊彪（北京微電機總廠）
【摘 要】介紹日本工廠自動化用電機的市場動向和我國工廠自動化用電機的研制現狀，指出我國在“八五”期間應利用有限資金，有計劃有組織地調整工廠自動化用電機及系統的研制。
【敘 詞】工廠自動化電動機市場動向研制現狀
1 日本工廠自動化用電機的市場概況【1】
fa(factory automation)用電機即工廠自動化用的電機在日本市場上主要以伺服電機為主，其中包括交流伺服電機（無刷伺服電機）、直流伺服電機、直接驅動電機、直線伺服電機及混合型步進電動機等。表1示出日本近年來以伺服電機為中心，用于速度控制和位置控制fa用電機的市場規模。其中交流伺服電機的市場很大，1989年自產及進出口額達到362億日元。
fa用電機要求輸出轉矩大，功率在20～30w以上。fa用電機急速增長的原因，主要是由于數控機械、工業機器人、紡織機械、印刷機械、沖壓機械、繞線機等設備的迅速發展。1981年以來，日本fa用電機的市場不斷擴大，生產企業也在不斷增加。
fa用電機用途及日本市場價格如表2所示。
fa用伺服電機有如下幾類：
1.1無刷伺服電機
無刷侗服電機可分為同步型和異步型兩種。目前日本以生產同步交流伺服電機為主流的廠商是安川電機制作所、山洋電氣等企業。以生產異步伺服電機為主力的廠商是日機電裝公司，占市場產量的百分之90以上。
日本無刷伺服電機的市場主要是三菱電機、大限鐵工所（主要供應cnc--計算機數控系統）與山洋電氣、安川電機制作所（自產cnc系統）、松下電器產業、東榮電機、日機電裝等進出口集團兩類，其中全部市場的百分之五十以上由自產cnc系統集團占領。對于cnc系統以外需要的單軸或多軸伺服電動機驅動系統等調速裝置，約占全部市場的百分之七十左右。銷售名列前矛的是安川電機制作所和山洋電氣等。
目前系統技術已向全數字化方向發展，各廠商迅速開發的新產品也各有其特點。由于低成本，多品種開發產品，從而使無刷伺服電機的價格也迅速降低。一臺帶驅動裝置的電機由過去15—16萬日元降到現在的12～13萬日元，甚至最近市場上出現10萬日元以下的行情。直流伺服驅動系統（每臺帶驅動裝置）的電機，有可能達到5～6萬日元。目前****價格是7～8萬日元。
1.2直流伺服電機
直流伺服電機有兩類，一類是在oa（辦公自動化）市場上以20w左右的電機為主（點式打印機和串行打印機）等設備上；另一類是在fa市場上使用的是30w—lkw左右的電機。
10年前，使用的伺服電機幾乎全是直流伺服電機。隨著無刷伺服電機的普及，fa用直流伺服電機的市場則有逐漸下降的趨勢。
目前，在市場上主要銷售的是200～300w以下的電機，其用途是在機器人（標量機器人）、半導體制造設備、低成本的插入機械和纖維機械等行業中大量使用。
日本直流伺服電機的主要廠商是安川電機制作所，占領市場的百分之五十左右，其次是山洋電氣、多摩川精機等企業。
1.3宣接驅動電機
直接驅動電機的主要用途是用于直接驅動機器人，其特點是省去減速機構；容易控制轉速；可實現高速度、高精度的位置控制。
目前，在機器人領域，直接驅動電機的小型化、輕量化、低成本和直接傳動等特點已不容忽視。特別是在高速度高精度的場合，直接驅動電機已達到伺服電機同樣的功能。
日本直接驅動電機出口廠商圭要是日本精工、橫河電機、新明和工業、多摩川精機等四家企業。內銷廠商主要是安川電機制作所、松下電器產業等企業。
隨著凈化車間安裝等特殊工程的不斷進展，車床、電加工機床和半導體制造設備對直接驅動電機的使用將越來越廣泛。
1.4步進電動機
目前，fa用的步進電動機有不斷增加的趨勢，一般在精密位置控制及負載容量較小的場合廣泛采用。特別是混 |
