時間常數的對拖法測試
張文海（成都68信箱）
伺服電動機時間常數目前多用對拖法測試，即兩臺同型號電機對拖，一臺作被試電機，一臺作測速發電機，將被試機的轉速信號轉換成電信號，以便記錄被試機的啟動加速過程，在同時記錄的時標上，讀出時間常數。由于對拖，轉動慣量增加一倍，所測的時間常數應除2。測速發電機的存在，對時間常數的測試有影響。
1測速發電機的激磁阻尼對時間常數的影響
測速發電機的激磁阻尼對時間常數的測試影響較大。由于這個阻尼的存在，伺服電動機在得到控制信號后，并不馬上起動，還要延遲一定時間才起動。，因此，一般總認為測速發電機的激磁電壓越高，延遲起動時間越長，測出的時間常數也應越長。經測試發現實際并非如此。雖然激磁電壓越高，延遲起動時間越長，但測出的時間常數不是越長，而是越小。例如，經對24sl1型電機的測試，26v全激磁時，測得的時間常數為26ms，此時空載轉速由10000r／mm降到8540r／min。13v激磁時，所測時間常數為30ms，轉速降為9370r／mm。43v激磁時，所測時間常數為34ms，轉速降為9600r／min。時間常數和激磁電壓為反比關系，此阻尼力矩使轉速降低。時間常數昀表達式為：
由于激磁越低，式中的n0越高，時間常數t正比于n0，所以時間常數t就越長。由此可得出這樣一種結論，對拖法測試時間常數t時，激磁電壓越高，no降得越多，時間常數必定小，激磁阻尼延長的時間卻影響不大。當然，不管用n0降低影響大，還是延遲時間影響大，測速機激磁電壓高，測出的時間常數都不能反映真實的情況。測試時，應盡量降低測速發電機的激磁電壓。一般認為，降低到額定激磁電壓的百分之十即可。
2測速發電機輸出特性的影響
對拖法測速發電機輸出特性對時間常數影響較大。如果測速機的輸出線性度差，測出的時間常數并不準確。在測試中發現，剩余電壓大的電機是不能作對拖法的測速發電機的。它對時間常數測試的準確度影響極大。用一臺24sli型電機與剩余電壓大的6#機和剩余電壓小的122號機作對比試驗，通過6次測試的時間常數列于附表。附表時間常數測試值(單位：ms)從附表可見，同一臺電機，用剩余電壓大的6號機作發電機與用剩余電壓小的122號機作發電機測出的時間常數大不一樣，前者極不穩定，重復性極差，測試差達5ms。后者很穩定，重復性好只1ms。從光線示波器拍照時發現，剩余電壓大的測速發電機，發電機剛一激磁，并未轉動，振子的光點就散開了，有一定幅值，且剩余電壓一周之內成周期性變化，發電機測速發電時，這個周期性變化的剩余電壓去調制測速電壓，所以造成每次測試時間常數相差甚大。
3 分壓箱和振子內阻對no的影響
測速發電機的輸出引入光線示波器拍照時，必須經過分壓器和振子�？墒牵謮浩骱驼褡訉τ跍y速發電機是一個不小的負載，從而使被試機的空載轉速n0降低。雖然降低發電機激磁，減小發電機輸出，并選用高靈敏度振子可減小影響，但影響仍不可忽視。因靈敏度越高的振子，內阻也越小，最小的內阻只有l0q，分壓箱的電阻也應選得較小。鋸決的辦法是盡量降低發電機激磁，減低發電機輸出，然后加一級射極跟隨器進行阻抗變換，提高發電機的負載阻抗，再經放大后送給示波器振子進行拍照。經測試比較，二者相差1ms以上，進行阻抗變換后，時間常數變大了。
測試中還發現，雙機對拖法與單機光電法測試相差達6ms左右。有關理論文章認為，雙機法與單機法相差不大，雙機法由于受發電機的影響，誤差應比單機法大2ms左右。但實際的對比測試并非如此。
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