一種直流電動機驅動電路
趙守智 王麗芝(哈爾濱工業大學)
1引言
lm1875是美國半導體公司生產的20w音頻功率放大器。它是低失真高質量性能的單塊功率放大器。通過實踐與比較,認為lm1875是直流電機比較理想的驅動器。它的主要性能是,****輸出功率可達30w以上,具有短路保護和熱保護,電流可達3a,電源電壓范圍為20—60v,而且體積小、引腳少,只需少量外部元件,實際調整容易等。
2驅動電路的組成
由于驅動電動電路的種類和接法很多,在此,只介紹雙極性線性驅動電路。lm1875雙極性線性驅動電路如圖l所示。圖中c1、c2、c4、c5為電源去耦電容。電阻rs和電容c,作為補償用,對于消除自激有明顯的作用。需要指出的是圖中起續流作用的二極管d1和d2可以不加,因為lm1875在其內部有保護二極管。圖1是雙極性線性驅動電路的典型接法。但在實際系統中,往往要求電機輸出力矩平穩,為此,在系統中常加入電流反饋,以提高系統抗干擾能力和減少非線性因素的影響。圖2就是具有電流反饋的驅動電路。圖中電阻rf為電流反饋取樣電阻,取得的電壓vf正比于電機回路中的電流。
3結語
雖然文中只對lm1875在直流電機軀動器中的應用進行了介紹,但實際上lm1875也可用在交流伺服電機驅動器中。由于它的輸出功率不大,因此,它可廣泛應用于各種小功率系統。筆者目、前已將lm1875用于某一小功率隨動系統之中。系統中所用的電機是直流力矩電機。型號是syl-5。它的峰值堵轉電流是1.8a。峰值堵轉電壓是20v。應當著重指出的是,雖然其它音頻功率放大器可用作直流電機驅動器,但其工作的安全可靠性及抗干擾能力遠不如lm1875。圖2為該系統的驅動電路。
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