同步機與旋轉變壓器信號幅值的測試
張俊科 (國防科技大學)
1引言
普通的旋轉變壓器及同步機已廣泛用于軸角編碼器(軸角一數字變換器)中,近幾年來多線旋轉變壓器由于其特有的方便性,更適于軸角編碼應用[1]。
當這些微特電機用于軸角編碼作軸角傳感器使用時,由于它們的低位編碼是選用各輸出信號線的交流峰值編碼,對各輸出信號線的****峰值電壓有一致性的要求。在設計及制造這種微特電機時,以及用戶選用這種微特電機時,均應精密測試各輸出線之間的****峰值的差別(理論上應該要求各輸出線的****交流信號峰值相等),其******的測試辦法是用高精度的數字電壓表。但是由于數字電壓表測交流信號是先將交流變換為直流,再測直流。本文的辦法是采用比例型adc,利用相對基準的方法直接測各輸出線的交流峰值。
2 比例型adc測交流信號峰值的原理
以雙通道多線電機110xfsdl/8 - 4/8為例,該電機為粗精組合電機,粗級為l對極,4相,精機為8對極,8相,額定頻率為400hz,額定激磁電壓為8v,其原理圖如圖1所示。
圖2給出了粗級4個輸出信號d1d2d3d4電壓與軸角的關系(交流信號的峰值),
根據編碼原理,“符號位”編碼只判斷信同步機與旋轉變壓器信號幅值的測試號的極性時,交流信號的峰值與零(地)比較即可。這時不存在各線信號的幅值誤差。但是在小角度(如22.5度)時,要進行adc變換,要變換的模擬電壓vx是由viv2v3v4中選出組成的,不同區間,vx的組成如附表所示。
vx組合后,要進入adc進行變換,vx與軸角θ的關系式如圖3所示。
由圖3可看出,若各線信號****峰值不一致,則圖3各三角形的高度不同,勢必產生adc變換誤差,故要求在制造電機時,各信號****峰值幅度不一致性誤差應在adc的1lsb之內(即adc的一個刻度范圍內)。
本文選用ad572模擬器件為例,說明如何用它測試交流信號的差異。為此先介紹ad572器件。
ad572是美國analog devices公司的產品,它是一個完整的12bit逐次逼近式集成電adc,組件中包括內部時鐘、基準電壓、比較器、緩沖放大器等。它是混合式電路,由中規模數字集成電路、線性單片電路及激光調整的高穩定性薄膜電阻組成。
組件內部有量程電阻,以便構成模擬輸入,電壓量程為±2. 5v,±5v,±10v及0~+5v,0~+10v。組件中+10v基準電源除供本器件必要時用外,還可供其它電路使用。數字信號與ttl匹配,采用正邏輯。輸出代碼有串行碼輸出,也有并行碼輸出。ad572框圖及引腳如圖4所示。
這里使用ad572是一種特殊使用方法,即不采用****基準,而采用相對基準測量。所謂****基準就是用器件本身的+10v基準源8腳(通過100ω增益電位器接27腳)。所謂相對基準,就是不用18腳,即是用電機激磁電壓信號分壓作為基準,如圖5所示。
這樣作的好處是,當電源電壓等變化引起的電機激磁信號變化時,基準信號---vr也同樣變化。此時adc變換的結果,不受激磁電壓變化的影響。
圖5中ad572接成單極性使用,輸入變換信號|vx|經過跟隨器,為此腳29與24腳相接。
圖6說明采用相對基準測量的特點。
設|v x|的某峰值正好為~v x正峰值的一半,即  |