高精度轉子粘結工具
羅錦標 (重慶微電機廠)
1 轉子鐵心的粘結要求
依據市場需求,曾試制生產了57byg、57byg01兩種類型的感應式步進電動機。這類電機的轉子(見圖1)是由兩個鐵心、磁鋼和軸組成。鐵心的外形就像圓柱齒輪一樣,有形狀尺寸相等而在圓周均布的50個齒,電機就靠這些齒作感應式步進的轉動,步距準確性越高,電機的質量就越高。步距的準確性與每齒軸向中心線對轉子軸中心線方向上的扭斜有關。扭斜的誤差愈小步距的精度就越高。
鐵心是由o.35mm厚的硅鋼片沖制外形相等內孔各異的兩種轉子片(見圖2)粘結而成,為了保證電機步距的高粘度,對轉子鐵心的粘結就必須要求:
a.每齒軸向中心線對鐵心軸中心線方向上的扭斜不大于0.02mm。
b.各齒面齒槽和鐵心內孔必須保持清潔無膠。
由于電性能的需要,在組裝轉子時,必須使前鐵心中心線與后鐵心齒中心線錯位成3.6。(見圖1的a向)。整個轉子的組裝都是采用厭氧膠(gy一340)粘結。
2粘結工具的設計
粘結工具的設計,一是要解決好刷膠的方法,二是要設計好粘結工具的結構,三是要處理好用料的選擇。
2.1改柱面漫膠為平面劇膠
開始是采用柱面浸膠,這種浸膠方法是將轉子片用工具全部疊成鐵心的圓柱齒輪型后,不加緊固壓力,從鐵心周圍的整個齒面和齒槽處全部刷膠,使膠水由轉子片間縫隙浸入,從而把整個鐵心粘接起來,其結果是;
a.刷膠量無法控制,有的地方因膠浸多了,鐵心的齒槽齒面和內孔結成膠瘤,難于去
除,導致組裝軸和磁鋼非常困難,甚至會盤報廢,有的地方則浸不進膠,因此粘結不牢,發生脫節脫片,這些與產品設計要求的齒槽齒面和內孔清潔無膠是矛盾的。
b.導向鍵銷是與齒槽接觸的,由于刷膠,使得銷與鐵心齒槽粘牢,難于脫開。
經過探索和試驗,把柱面浸膠改為平面刷膠,專門設計一套刷膠工具來解決。
如果圖3和圖4所示,是一套單片平面刷膠工具。圖3中的件1,圖4中的件1、2、5、
8、11與相壓配固定,件4、6、7、9與有關件滑配活動.轉子片ab的刷膠法相同。以轉子片a為例:
a.區別片的記號r大小,定向理片,按一個鐵心數量分別放好;K,將件7壓緊螺圈套上件6螺環,并搬手柄旋轉,使件7隨著螺扣的旋轉而往下輕壓住件9,插上件10主定芯,這時就可進行鐵心粘結。
2.2.1 粘結鐵心的步驟
a.凡裝進哈弧圓筒內的轉子片a、b必須先經圖3和圖4的刷膠工具刷膠,但第一片不刷膠。
b.為圖7粘結第1個鐵心;往哈弧圓筒內裝聚四氟乙稀墊圈到底i裝進一個鐵心的轉子片玨;將圖8中的件2套定芯裝在圖6中的主定導芯上l裝進一個鐵心片的轉子片b;凡往哈弧圓筒內裝進一片,必須用圖8中的件.3壓簡壓平到底。
c.為圖7所示,接著粘結第2、第3、第4、個鐵心(其方法均與第1個相同,只是取用的套定芯長短不同和放進轉子片a、b的先后有別)。
d.搬動手柄(見圖6),將件9內錐套壓緊,再將壓筒敲緊哈弧筒內的工件,然后卸下件7傾斜工具,將圓筒哈弧取出,按圖7裝好螺桿墊圈襯套,上緊螺帽。
e.將組裝好的圓筒哈弧與工件放在件3支撐筒甲上(見圖8),裝上件1卸頭甲,用榔頭輕敲著力面中心,哈弧塊脫落,取出工件。
f.將工件橫擔在支撐物上,穩定4h后卸開,以保證膠干粘牢。
2.2.2轉子的整體粘結
轉子的整體粘結同樣用圓筒哈弧內鍵導向結構,如圖9所示,件1、2是同圓的兩對角度不同的哈弧塊,相同的一對均在同圓的對稱位置上,內鍵均在哈弧塊的中心線上,一對內鍵在下端導向前鐵心,一對內鍵在上端導向后鐵心,其組裝粘結的步驟為:
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