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  文章標題:長連線對力矩式自整角機比整步轉矩的影響
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作者:vivan2254  發表時間:2010-4-7 14:44:44
長連線對力矩式自整角機比整步轉矩的影響
康連福(長春光機學院130022)
1引言
    以往的力矩式自整角機比整步力矩公式均忽略了連線阻抗的影響,而在實際應用的某些場合,長連線的影響是不容忽略的。
    為使力矩式自整角機系統有較高的角度傳輸精度,設計中總是要在兼顧其它指標的同時,盡量使比整步轉矩獲得較大數值。因轉矩陡度大,則誤差小且穩定。在力矩式自整角機系統中,接收角機的比整步轉矩與其摩擦力矩的大小決定了靜態誤差,也就決定了控制系統的精度。
    在彈道攝影經緯儀研究中,需要實現兩相機同步快門的控制。兩相機極限距離為4km,拍攝頻率為f=1~24幅/s,在采用力矩式自整角機同步控制后,傳輸極限距離為2km,自整角機轉速****達2160r/min,接收角機負載轉矩為3. 39×10-2nm。同步精度即兩同步快門拍攝時間差at
2計及長連線電阻時力矩式自整角機的比整步力矩
根據力矩式自整角機并聯運行理論,若有n臺同型號的接收角機等距離連接到同一臺發送角機上,即一帶靠并聯運行時:
    上式忽略了長連線阻抗的影響,當計及長連線阻抗時(主要是連線的電阻,其電抗甚小,即長連線阻抗對接收角機比整步力矩的影響,通常是借增加整步回路電阻值考慮的。
    對圖1所示等效電路,應用疊加原理
    本文以兩臺同型號接收角機等距離地連接到一臺不同型號的發送角機為例,這對發送角機整步繞組而言,兩臺接收角機整步繞組相當于并聯,且有兩種對稱分布的并聯。圖1為不同方向與地點的并聯,圖2為相同方向不同地點的并聯,均為交軸等效電路。得:
 
 
    假定e1j =e2j,即接收角機間相互無影  響,經化簡可得:
        
    當發送角機與接收角機間有失調角θ存在時,即有△e存在,整步繞組回路有電流存在。
    推廣到n臺同型號接收角機等距離連接到同一臺發送角機上,則有:
    其比整步力矩應為:
    兩種并聯運行的區別在于,前者是先串后并,后者是先并后串。
3示例
    兩臺同型號自整角接收機(見圖1)并聯運行時,長連線對其比整步力矩影響的幾個典型實例。
   
    當一帶一時,接收角機比整步力矩算得mo=6.8×l0-3nm
    當一帶兩并聯運行時,若忽略,可算得mo =5. 32×10-3nm。該計算值小于一帶一運行時的值,這是因為當兩臺接收角機并聯運行時,只有當其滿足
比整步力矩才不至于降低,若不滿足上述關系時,并聯運行時的mo數值會有所減小。
    當采用19芯電氣傳輸電纜兩根并使用時,其每根導線直徑為φ0. 9mm,且9股/根繞制,連線長為2km時,經計算與在某試驗基地實測均為rl=30. 5ω,將其代入式(8)算得,mo=l. 23×10-4nm對比忽略和計及長連線電阻rl時,接收角機比整步力矩的數

 

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