力矩式自整角機的變頻使用
康連福(長春光機學院130022)
1引言
軍用靶場光測儀器在滿足其精度要求的前提下，儀器輕便、可靠，即機動性與可靠性好是其突出的兩個特點。彈道相機工作時，需多方協同配合，必須十分可靠。為提高彈道相機同步快門電控系統的可靠性，對400hz力矩式自整角機采用50hz或400hz兩種頻率激磁，較笨重的逆變器不裝在控制臺內，避免了逆變器的不可靠因素，使同步快門控制的可靠性大大增強，實踐證明，效果良好。
力矩式自整角機的變頻使用，是針對該彈道相機同步快門控制的特殊陡所采取的措施。大范圍變頻使用，需慎重考慮，一般不宜變頻使用。
2 同步快門控制系統
同步快門的力矩式自整角機同步控制系統示意圖如附圖所示。
zlf - 90發送角機帶兩個zlj-70接收角機，作并聯運行，精度為o級，比整步力矩分別為0. 010 2nm/(。)和0.0059nm/(。)。發送軸與接收軸極限距離均為2km，故特殊研制的力矩式自整角機具有整步繞組輸出500v的高輸出電壓。激磁繞組電壓為115v，頻率為400hz，動力傳輸用19芯橡皮電纜，攝影信號傳輸用射頻電纜，機械傳動有變速環節。
400 hz澈磁時，同步精度可達0.2～0. 3ms。50hz激磁時，拍攝頻率為中、低幅數，同步精度達0. 3ms，均很好地滿足同步精度應小于1ms的設計要求。
3角機采用50hz激磁時的分析
角機采用50hz激磁的設想是因為可以取代400hz逆變器，既簡化了設備，又增加了可靠性。
逆變器容量：
發送角機與接收角機激磁電流iof、ioj分別為2. 2a與1.6a，mo=0. 0102nm/(。)，f=400hz，由式(1)、(2)算得iomax=29. 8a。
實際選用20a容量的、400hz可控硅中頻電源，使用時，由于預整步不當會造成施加激磁時電流有較大的沖擊，使用時必須嚴格按先調整預整步，后加激磁的程序進行。
角機采用50hz或400hz兩種頻率激磁，使用時只需變換中心控制臺及兩相機站的分線盒的50hz與400hz的接線柱即可。中心控制臺按50hz接線，400hz逆變器不裝在控制臺內。
可知，若保持磁通西不變，50hz激磁時的電壓值應降為14. 4v。．
當頻率降為1/8后，電抗x也降為1/8，則阻抗z也近似降為1/8，故當400hz角機用于50hz時，激磁電壓理應降為1/8，以保證電機的工作磁通與激磁電流近似不變。同時，鐵耗大為減小。
在保證角機溫升允許的前提下，分析了400hz角機改用50hz后的力矩明顯下降情況及可以用適當提高角機激磁電壓的方法進行補償。
****靜態整步力矩：
因400hz角機工作磁密設計時選得較低，在激磁電壓uj適當提高后，若近似認為磁路仍未飽和時，則：
由于選擇的接收角機****整步力矩有相當的裕量，若采用400hz正常頻率激磁，在拍攝頻率為24幅／s時，負載轉矩為****值0. 04nm，并計及長連線電阻對其比整步力矩的減弱的影響后，通過理論計算，其失調角口僅為8度，滿足通常介紹的力矩式自整角機正常運行時的失調角約幾度的要求。
按收角機****靜態整步力矩為0. 3382nm。由角機動態整步力矩
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