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  文章標題:交流電動機轉子槽漏磁導數值積分計算
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作者:vivan2254  發表時間:2010-5-6 11:02:33
    交流電動機轉子槽漏磁導數值積分計算
董超奎  (西安微電機研究所)
 
 
    【摘  要】本文提出一種交流電動機轉子槽下部漏磁導的數值積分計算方法。與傳統的漏磁導算法相比,這種方法省去了推導漏磁導計算公式的繁瑣過程,而直接從磁導概念出發,利用數值積分計算給出漏磁導數值。文中提出的方法對電機漏磁導的計算具有普遍意義。
    【敘  詞】交流電動機,轉子,槽,漏磁,磁導,數值積分,計算
引  言
    交流電動機轉子通常采用的槽形有梨形槽、梯形槽及多級梯形槽。對于前兩類槽形的槽下部漏磁導計算,習慣上常用查曲線的方法。對于后一類槽形,即多級梯形槽,其槽下部漏磁導的計算多采用公式與曲線相結合的方法。用手算時這種方法頗為繁瑣;在用計算機計算編程時需要把曲線擬合成公式。
    本文提出一種利用數值積分計算多級梯形槽下部漏磁導的方法。這種方法從漏磁導概念出發,不用推導出漏磁導的具體計算公式,可方便、正確地實現槽下部漏磁導的計算。
 
數學模型及計算原理
   本文所討論的轉子多級梯形槽如圖1所示。計算槽漏磁導時,假設
    a.電流在槽內均勻分布;
    b.忽略鐵心磁壓降,即認為鐵的磁導率為無窮大;
    c.槽中所有磁力線平行于槽口。根據槽漏磁導的概念可知
    積分沿槽高進行(不包括槽口高hr)
   
    對于轉子槽,z。與z之比可轉化為它們所對應的面積之比,因此有
  
    由此可見,λ的計算實質上是一個積分的計算,如能找出ap砂與x之關系,則沿槽高求積分,即可求出λl之值。
        
  通常f(x)是一個比較復雜的函數,這樣再對f(x)求積分將更加復雜。特別是對于圖l所示的多級梯形槽,這種積分運算將相當復雜、繁鎖。由于計算機具有速度快、精度高的特點,適合于數值計算,因此可采用數值積分法來計算式(2)的積分值。
1.1 as的數學模型
    as為槽的總面積,即為槽中三部分梯形面積之和,則有
         
1.2 ax,zy的數學模型
1.2l檀底梯形
     
由圖2可得
     
1.2.2槽中間梯形
 
出圖3可得
  
    將式(13),(14)代入上式,化簡,并經變量替換,可得
   交流電動機轉子槽漏磁導數值積分計算
      
1.23槽斜肩梯形
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