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文章標題:伺服馬達 |
作者:朵 發表時間:2010-9-25 13:02:04 |
AC伺服馬達由馬達與編碼器,驅動器三部分構成,驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置,速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制。由于AC伺服馬達可以通過編碼器的位置、速度情報隨時檢出馬達的運轉狀態,因此,即使是在馬達停止時也會向控制器輸出警示信號,所以,隨時檢出馬達的異常情況。因此,盡管因AC伺服系閉回路控制,使用時需依據機構剛性及負載條件來調整控制系統的參數。 AC伺服馬達的長處∶ 能獲得定位結束信號。 發生過負載異常情況時,因會輸出警示信號,所以能在設備發生異常時報警。 因能依據負載狀態來控制電流,所以效率高,馬達發熱程度低。 高速高轉矩。 步進馬達的特性為在低速領域時能輸出大轉矩,但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。 AC伺服馬達與步進馬達相比,即使在高速領域不能獲得穩定的高轉矩。所以按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。 AC伺服馬達特性∶ 1 可縮短1/4的定位時間 2 驅動器具有共振壓抑控制,實現了準確又快速的定位功能。 3 標準化之全閉回路控制。 4 具備自動增益調整,雙增益選擇及標準配置RS485、RS323C通訊接口,方便使用者操控。 5 通過全球化驗證標準。 6 標準化之****值編碼器。 伺服馬達特征∶ 高動態響應∶ 不使用****磁在結構,且由于轉矩及慣性量之密切配合下,又有著低的二次轉子阻抗,使在所有的范圍內有著高的加減速動態特性。 運轉變化佳∶ 因轉矩是由感應式電流產生,具有****磁性分布之高密度磁通所產生,故籍由保持整個速域非常佤之轉矩漣波而可得到全然穩定之旋轉運動及伺服動作。 ****與額定輕矩之良好關系∶ 感應型伺服馬達有良好的電流峰值及額定電流關系,而產生高比例之****轉矩,甚至轉矩與體積重量關系密切,而允許有緊密的運用和****的空間運用率。 堅固、簡單、不需保養∶ 因沒有****磁鐵,故它沒有減磁及因振動或撞擊(特別是用于移動機器)造成破損之危險,又它不需任何位置偵測探測器,因磁通方向是由電流決定丶。在馬達軸上裝上編碼器,可控制速度且可知精度、重復率及定位控制,因它沒有集電路,碳刷或磁鐵是非常穩固,簡單且可靠。 產品應用∶ 伺服馬達再匹配相關驅動器,可滿定非常特殊且多用途的目的,此對工業機械產品及機械人提供****時馬達驅動。伺服馬達置于那此需要非常可靠無需保養、高精度定位,高特性行為之速度之場合。 |
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