2、步進電機分類：
步進電機分三種：永磁式（pm） ，反應式（vr）和混合式（hb）:
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；
反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、五相和三相：兩相步進角一般為1.8度，這種步進電機的應用最為廣泛.
3、如何確定步進電機驅動器的直流供電電源：
3.1.電壓的確定
混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比
如2m530的供電電壓為24～45vdc），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的****輸入電壓，否則可能損壞驅動器.
b.電流的確定
供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取i 的1.5～2.0倍。
4、步進電機的工作轉速：
具體參看各款電機矩頻特性圖，一般的，u3 h系列空載可到3000轉每分，u3系列輸出額定轉矩一般在
600轉每分以內，u2系列輸出額定轉矩一般在300轉每分以內。
5、電機和驅動器的發熱問題：
電機可以承受的溫度一般在100度以上，因此使用中燙手是很正常的。小驅動器帶大電機，如2m530帶86
電機，要注意驅動器散熱問題，****低速、間歇工作。
6、驅動器故障：
7.1 電機相間短路，或長期過負荷運轉，燒毀功率模塊
7.2 輸入控制信號電壓偏高、反向，或高頻脈沖突然停止，燒壞輸入光耦
7.3 輸入電源電壓不穩定，或回生電流太大，燒毀主電源回路，因此，請注意加隔離變壓器、濾波器、回
生吸收電阻、電容等。
