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論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:步進電機編程實例(C)
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作者:suqi  發表時間:2012-2-8 15:42:38
 電機運行要求:物體在兩個行程開關之間(A——B)往復運動。AB間的距離未知,起始位置隨機(但要求先運動到A點,將A點設定為機械零點。往返800次后停在A點然后蜂鳴器長聲報警表示結束,要求計數器顯示往返次數,運行速度20KHZ

過程分析:由于起始位置的坐標為零點。假設零點到B的方向為正位移,零點到A為負位移,需要兩根傳感器信號,分別按在AB處,

控制過程圖:

程序清單:

01    CNT       0     :計數器清零

02    SPEED     20000 :賦值速度20KHZ

03    ZERO      0     :朝負向回零

04    AU-LP   2  0   1 :電機朝B向運行,

 

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