步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機為什么要配步進(jìn)電機驅(qū)動器才能工作？這是很多客戶問的問題，為什么不能直接上電轉(zhuǎn)動，還需要接一個驅(qū)動器，下面為大家詳細(xì)詳解。
步進(jìn)電機作為一種控制精密位移及大范圍調(diào)速專用的電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角（轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)所決定）一步一步運行的, 其特點是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保持精密準(zhǔn)確的位置。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這就是步進(jìn)電機驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生****或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn)）。步進(jìn)電機驅(qū)動器，必須與步進(jìn)電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進(jìn)電機及驅(qū)動器
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步進(jìn)控制系統(tǒng)，是由步進(jìn)控制器，步進(jìn)驅(qū)動器，開關(guān)電源，步進(jìn)電機 四個部分組成，缺一不可。
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