步進電機轉速與脈沖頻率： 步進電機的運轉速度會與輸入的脈沖頻率成正比例的關系（相同電壓下），所以在脈沖的速度越快時，步進電機的轉速也會跟著加快；脈波速度越慢時，電機的轉速自然也跟著變慢。 電機的運轉速度(RPM)與脈沖速度(PPS，又稱Hz)間的關系式如下： 電機的運轉速度(RPM)＝ [脈沖速度(PPS或 Hz)] × 60 ÷ [360°/步距角x細分數] 解釋： 1.RPM為電機的速度單位，即 轉 / min（ 共有記錄條，共頁，條/頁 轉至頁
