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摘要

      本實用新型涉及一種自動半流的步進電機驅動器，脈沖輸入經電阻R6接三極管Q1的基極，Q1的基極又經電阻R7接地，Q 1的集電極經電阻R1接電壓VCC，Q1的集電極又經電阻R2接比較器UA的正向輸入腳，。UA的正向輸入腳與地之間還連接有電容C 1、C2的并聯電路，UA的負向輸入腳經電阻R3接電壓。VCC、經電阻R8接地，。UA．的輸出腳接三極管Q2的基極，Q2的基極又經電阻R9接電壓VCC，Q2的集電極經電阻R5接主控芯片的REF’腳，Q1、Q2的發射極均接地。  本實用新型在切斷脈沖輸入時使REF’腳上的電壓自動降為正常工作時的一半，驅動器的輸出電流也變為原來的一半，確保電機的發熱量減小，噪聲降低。

    1．一種自動半流的步進電機驅動器，其特征在于脈沖輸入(1)接三極管Q1的基極，Q1的集電極接比較器UA的正向輸入腳，比較器UA的輸出腳接三極管Q2的基極，Q2的集電極接電阻R5，電阻R5再接主控芯片的：REF腳，Q1、Q2的發射極均接地。
    2．根據權利要求1所述的自動半流的步進電機驅動器，其特征在于所述的脈沖輸入(1)經電阻R6接所述的三極管Q1的基極，Q1的基極又經電阻R7接地，Ql的集電極經電阻R1接電壓VCC，同時Q1的集電極經電阻R2接所述的比較器UA的正向輸入腳，UA的正向輸入腳與地之間還連接有電容C1、C2的并聯電路，比較器UA的負向輸入腳經電阻R3接電壓VCC、經電阻R8接地，比較器UA的輸出腳經電阻R9接電壓VCC。

自動半流的步進電機驅動器

技術領域

     本實用新型涉及一種步進電機驅動器，尤其涉及一種自動半流的步進電機驅動器。

背景技術

      步進電機在工作時，若切斷脈沖輸入，電機即處于剎車狀態，這是步進電機的優點，但此時電機通過的電流****，噪聲也大，電機發熱量劇增，這是人們所不能容忍的，會影響電機性能及使用壽命。

發明內容

     本實用新型主要解決切斷脈沖輸入時通過電機的電流增大，電機發熱量劇增，噪聲也大的技術問題；提供一種切斷脈沖輸入時電機電流值會變為工作時的一半，電機的發熱量會減小，噪聲也會降低的自動半流的步進電機驅動器。

     本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本實用新型的脈沖輸入接三極管Q1的基極，Q1的集電極接比較器UA的正向輸入腳，比較器UA的輸出腳接三極管Q2的基極，Q2的集電極接電阻R5，電阻R5再接主控芯片的REF腳，Q1、Q2的發射極均接地。有脈沖輸入時，三極管Q1處于半導通狀態，比較器UA輸出低電平，使三極管Q2不導通，加在主控芯片REF腳的電壓為U；切斷脈沖輸入時，Q1不導通，比較器UA輸出高電平，使Q2導通，通過電阻R5分壓使加在主控芯片的REF腳的電壓變為U／2，驅動器的輸出電流也變為原來的一半，實現步進電機驅動器的自動半流，使電機的發熱量減小，噪聲也降低。    作為優選，所述的脈沖輸入經電阻R6接所述的三極管Q1的基極，Q1的基極又經電阻R7接地，Ql的集電極經電阻R1接電壓’VCC，同時Ql的集電極經電阻R2接所述的比較器UA的正向輸入腳，UA的正向輸入腳與地之間還連接有電容C1、C2的并聯電路，比較器UA的負向輸入腳經電阻R3接電壓VCC、經電阻R8接地，比較器UA的輸出腳經電阻R9接電壓VCC。使驅動器電路更加完善。
    本實用新型的有益效果是：通過在切斷脈沖輸入時使加在主控芯片的REF、腳上的電壓降為正常工作時的一半，使驅動器的輸出電流也變為原來的一半，實現自動半流，使電機的發熱量減小，噪聲也降低，確保電機性能，延長電機使用壽命。
    附圖說明圖1是本實用新型的一種電路原理圖。
    具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
     實施例1：本實施例的自動半流的步進電機驅動器，如圖1所示，脈沖輸入1經電阻R6接三極管Q1的基極，Q1的基極又經電阻R7接地，Q1的集電極經電阻Rl接電壓VCC，同時Q1的集電極經電阻R2接比較器UA的正向輸入腳，UA的正向輸入腳與地之間還連接有電容C1、C2的并聯電路，比較器UA的負向輸入腳經電阻R3接電壓VCC、經電阻R8接地，比較器UA的輸出腳接三極管Q2的基極，同時Q2的基極經電阻R9接電壓VCC，Q2的集電極接電阻R5，電阻R5再接主控芯片的REF腳，Q1、Q2的發射極均接地。
     工作過程：有脈沖輸入時，三極管Q1處于半導通狀態，比較器UA輸出低電平，使三極管Q2不導通，加在主控芯片REF腳的電壓為U；切斷脈沖輸入時，4    說明書第3／3頁Q1不導通，Q1的集電極為高電平，則比較器UA輸出高電平，使Q2導通，通過電阻R5分壓使加在主控芯片的REF腳的電壓變為U／2，驅動器的輸出電流也變為原來的一半，實現步進電機驅動器的自動半流，使電機的發熱量減小，噪聲也降低，確保電機性能，延長電機使用壽命。