什么是集成芯片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
集成芯片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,顧名思義采通用集成電路功率芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)稱為集成芯片式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī),在機(jī)電一體化中是關(guān)鍵產(chǎn)品之一,應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求與日俱增,但對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的使用并不能像普通直流電機(jī)和交流電機(jī)那樣的使用,它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大,使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器多為分立元件式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,由于這種驅(qū)動(dòng)器元器件多、設(shè)計(jì)難度大、生產(chǎn)復(fù)雜、可靠性低、檢修繁瑣等因素的限制,加之步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器芯片(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC)技術(shù)的日漸成熟,集成芯片式的驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)逐步取代傳統(tǒng)的分立元件式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)在一顆芯片上集成一個(gè)數(shù)字控制內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)電路,可簡(jiǎn)化電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
集成芯片式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了多細(xì)分可調(diào),衰減模式設(shè)置,電流調(diào)節(jié)等電路,有時(shí)還會(huì)集成一些簡(jiǎn)單的控制功能,如對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,配合簡(jiǎn)單的外圍電路既可實(shí)現(xiàn)高性能、多細(xì)分的驅(qū)動(dòng)電路。采用此設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),速度快,噪音低,集成度高,控制精度高。外觀采用陽(yáng)極氧化鋁鎂合金外殼,散熱性好,價(jià)格低廉。
目前成熟穩(wěn)定的集成式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片的****電流一般為3.5A,所以多為驅(qū)動(dòng)57及以下步進(jìn)電機(jī)和部分86電機(jī)。
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