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無刷電機有什么特點？
優點：
a) 電子換向來代替傳統的機械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動車的發展方向；
b) 屬靜態電機，空載電流小；
c) 效率高；
d) 體積小。
缺點：
a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現象了； b) 價格高，控制器要求高； c) 易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現象，但可以通過調整將共振現象減小到最小程度。所以采用無刷電機驅動的電動車有時會發出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現象。 d) 腳踏騎行時較費力，****是電力驅動與腳踏助力相結合。
有刷電機有什么優缺點？
優點：
a) 變速平穩，幾乎感覺不到振動；
b) 溫升低，可靠性好；
c) 價格低，所以被較多廠家選用。
缺點： a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短； b) 運行電流大，電機磁鋼易退磁，降低了電機與電池的作用壽命。
直流無刷電機的優越性
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。 |
